- Monteret med BrainCo Revo 2 Basic-hænder Bionisk femfingret hånd: 11 frihedsgrader, heraf 6 aktive, 160 mm, 383 g; ≥ 50 N knytnævegreb, ≥ 15 N knibegreb, ≥ 20 kg nyttelast; 0.1° gentagelsesnøjagtighed; lukker på ≤ 0.65 s.
- To 7-DoF-arme Skulder 3, albue 2 og håndled 2 på hver arm, 690 mm fra skulder til håndled; 120 N·m i leddene, ca. 7 kg nominel og 15 kg maksimal nyttelast pr. arm.
- H2's hoved og sanser Et bionisk hoved med ansigtstræk og en hals med 2 DoF; et binokulært kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°) og en array-mikrofon med en kraftig højttaler til stemmeinteraktion.
- Fast montering Torsoen drejer på et hofteled over en firkantet monteringsplade: en manipulationsplatform til en arbejdsbænk, en vogn eller en arbejdscelle, uden ben, der skal holdes i balance.
- Åbne grænseflader H2-torsoens bagpanel med USB-C, en GMSL-videoindgang, gigabit-Ethernet, strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige hænder, der forsyner håndleddene.
- Konfigureret efter din ordre Strømforsyning, indbygget computer, software, montering og tilbehør specificeres i dit tilbud, så platformen ankommer klargjort til sine hænder.
Beskrivelse
Unitree H2-A Standard F er overkroppen af Unitrees humanoid H2 – hoved, torso, talje og begge arme – på en fast monteringsplade, leveret med et par femfingrede BrainCo Revo 2 Basic-hænder. Bionisk femfingret hånd: 11 DoF, heraf 6 aktive, 160 mm, 383 g; ≥ 50 N knytnævegreb, ≥ 15 N knibegreb, ≥ 20 kg nyttelast; 0.1° gentagelsesnøjagtighed; lukker på ≤ 0.65 s.
H2-A bringer Unitree H2's manipulationshardware til en fast arbejdsstation. Hver arm har 7 frihedsgrader – skulder 3, albue 2, håndled 2 – på hurtige motorer med indvendig rotor og lav inerti samt krydsrullelejer i industrikvalitet, med op til 120 N·m i leddene og en nyttelast på cirka 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt; underarm og overarm måler 690 mm. Det bioniske hoved har H2's vidvinklede binokulære kamera, og et mikrofonarray med en kraftig højttaler giver stemmeinteraktion. Torsoen drejer på et taljeled over en kvadratisk monteringsplade, og bagpanelet har USB-C, en GMSL-videoindgang, gigabit Ethernet, strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige robothænder.
Unitree positionerer sine platforme med to arme til manipulationsforskning, dataindsamling til embodied AI, undervisningslaboratorier, pick-and-place-forsøg på arbejdsbordet og studier af menneske-robot-interaktion. Vægt, strømforsyning, indbygget computer og montering specificeres i dit tilbud. Hold sikker afstand til robotten under drift, og brug den i et tørt indendørs miljø ved 0–40 °C.
De syv H2-A Standard-pakker adskiller sig kun ved det par hænder, der er monteret: A Dex1-1-gribere, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Har du brug for den samme overkrop på en løftesøjle med fast eller mobil base? Se H2-D. Har du brug for hele den tobenede robot? Se Unitree H2.
Funktioner
Specifikationer
| Model | H2-A Standard F |
|---|---|
| Mærke | Unitree Robotics |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme på fast montering |
| Konfiguration | H2's hoved, torso, talje og begge arme på en firkantet monteringsplade; ingen ben |
| Arme | To arme med 7 DoF: skulder 3, albue 2, håndled 2 |
| Længde af underarm + overarm | 690 mm |
| Leje på ledudgang | Krydsrullelejer af industrikvalitet |
| Ledmotor | PMSM med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed |
| Maks. drejningsmoment i armled | 120 N·m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maks. |
| Hoved | Bionisk hoved med ansigtstræk, 2 DoF |
| Vision | Humanoidt binokulært kamera: to RGB-sensorer med global shutter, 2064 × 1552 px, 156° × 116° synsfelt, 60 mm basislinje |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; gigabit-Ethernet |
| Grænseflader | H2-torsoens bagpanel: USB-C-porte, GMSL-videoindgang, gigabit-Ethernet, strømudgange med RS-485 eller CAN, to stik til fingerfærdige hænder |
| Køling | Lokal luftkøling |
| Materialer | Aluminium i flykvalitet, titanlegering, teknisk plast med høj styrke |
| Softwareopdateringer | Intelligent OTA |
| Vægt | Bekræftes i dit tilbud |
| Strømforsyning | Netadapter eller batteri — bekræftes i dit tilbud |
| Indbygget computer | Bekræftes i dit tilbud |
| Monteringsplade | Mål og boltmønster bekræftes i dit tilbud |
| Driftsforhold | 0–40 °C, tørt indendørs miljø |
| Garanti | Producentgaranti; varigheden bekræftes i dit tilbud |
| Monterede hænder | 2 × BrainCo Revo 2 Basic femfingret hånd |
| Fingre · DoF pr. hånd | 5 fingre · 11 (6 aktive) |
| Frihedsgrader, hænder (par) | 12 |
| Håndsensorer | — |
| Håndgreb og last (producentens tal) | ≥ 50 N knytnæve, ≥ 15 N knibegreb; ≥ 20 kg nyttelast; 0.1° repeterbarhed; lukker på ≤ 0.65 s |
| Vægt pr. hånd | 383 g |
| Pakken indeholder | H2-A-overkroppen på dens monteringsplade og pakkens to hænder; strømforsyning, controller og tilbehør fremgår af dit tilbud |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2-A Standard F humanoid overkrop med BrainCo Revo 2 Basic-hænder – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2-A Standard F koster 275.500 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
H2-A-overkroppen på sin monteringsplade og et par BrainCo Revo 2 Basic-hænder med fem fingre. Strømforsyning, controller, kabler og tilbehør specificeres og fremgår af dit tilbud, så platformen ankommer klar til sine hænder.
Et par BrainCo Revo 2 Basic femfingrede hænder. Bionisk femfingret hånd: 11 DoF, heraf 6 aktive, 160 mm, 383 g; knyttet greb ≥ 50 N, pincetgreb ≥ 15 N, nyttelast ≥ 20 kg; gentagelsesnøjagtighed 0.1°; lukker på ≤ 0.65 s.
H2-A er overkroppen af Unitree H2 – hoved, torso, talje og begge arme med 7 frihedsgrader – på en firkantet monteringsplade i stedet for ben. Den bevarer H2's arme, led med 120 N·m, binokulære kamera og stemmeinteraktion og tilføjer et par hænder til en fast arbejdsstation. H2-D placerer samme overkrop på en løftesøjle med fast eller mobil base.
Kun i det monterede par hænder: A Unitree Dex1-1-gribere, B Dex3-1 med tre fingre, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 med fem fingre, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Brochuren på denne side sammenligner hænderne side om side.
Strømforsyning (netadapter eller batteri), den indbyggede computer og softwaren konfigureres pr. ordre og bekræftes i dit tilbud sammen med monteringspladens mål og hulmønster.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Unitree H2-A Standard F humanoid overkrop med BrainCo Revo 2 Basic-hænder
- Normalpris
- 275.500,00 kr
- Tilbudspris
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
