- Fast base, 24/7 En præcisionsarbejdsstation, der drejer ±90° på stedet og kører døgnet rundt på direkte strøm, med et monteret basisbatteri på 48 V, 18 Ah.
- To 7-DoF-arme Ca. 7 kg nominel og 15 kg maksimal nyttelast pr. arm og ca. 0.62 m rækkevidde med en 2-fingret griber til håndtering og montage af tunge industrikomponenter.
- Fra gulvet til 2 m En løftesøjle på 0.5 m med op til 200 mm/s og en talje med 2 DoF og 0–115° hældning når fra gulvniveau op til 2 m; robottens højde 1.2–1.7 m.
- Multimodal perception Et humanoidt binokulært vidvinkelkamera, to HD-kameraer i håndleddene samt interaktion via stemme og naturligt sprog til intuitivt samarbejde mellem menneske og robot.
- Bygget til udvikling Intel Core i5 + Core i7-computere, SDK'er, API'er og en navigationssoftwarestak, mulighed for videreudvikling og et valgfrit NVIDIA Jetson Thor-modul.
- Endeeffektorer efter bestilling En 2-fingret griber, en 3-fingret eller en 5-fingret fingerfærdig hånd, der hurtigt kan skiftes til industrielt, kommercielt eller forskningsmæssigt arbejde.
- Unitrees egen stak Egenudviklede aktuatorer, kraftstyrede led og algoritmer til bevægelsesstyring, opdateret over the air; 12 måneders producentgaranti.
Beskrivelse
Unitree H2-D Standard er versionen med fast base af Unitrees H2-D: en humanoid overkrop fra H2-serien på en løftesøjle, konfigureret som en præcisionsarbejdsstation. Basen drejer ±90° på stedet, og med direkte strømforsyning kører den døgnet rundt; et hurtigudskifteligt 48 V, 18 Ah-batteri i basen (864 Wh) er også monteret. Med 19 frihedsgrader eksklusive endeeffektorer passer den til stationsarbejde som sortering, montage og forskningsborde.
Begge versioner har den samme overkrop, bygget på det biomimetiske design fra Unitrees H2-serie: to 7-DoF-arme med ca. 7 kg nominel og 15 kg maksimal nyttelast pr. arm og ca. 0.62 m rækkevidde pr. arm med en 2-fingret griber, en 2-DoF-talje med 0–115° hældning og et 2-DoF-hoved. En løftesøjle med 0.5 m vandring ved op til 200 mm/s indstiller robottens højde mellem 1.2 og 1.7 m, og taljens hældning kombineret med koordineret helkropsbevægelse udvider arbejdsområdet fra gulvniveau til 2 m. Et humanoidt binokulært kamera med bredt synsfelt og to HD-kameraer på håndleddene giver den syn, og interaktion via stemme og naturligt sprog gør det intuitivt at arbejde sammen med den.
En Intel Core i5-platformscomputer og en Intel Core i7 til egen udvikling kører om bord, med understøttelse af videreudvikling via Unitrees SDK'er, API'er og navigationssoftware samt et valgfrit højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor. Endeeffektorer vælges pr. ordre og skiftes hurtigt efter opgaven: en 2-fingret griber eller en 3-fingret eller 5-fingret fingerfærdig hånd. Unitree bygger selv aktuatorer, kraftstyrede led og algoritmer til bevægelsesstyring og opdaterer robotten trådløst; producentgarantien er 12 måneder.
Unitree har designet H2-D til fire områder: industriel automation (højhastighedssortering, autonom lagerdrift), forskning og undervisning (forskning i og validering af embodied AI, robotundervisning, demonstrationer), kommercielle tjenester (reception, guidede ture, butiksdrift) og udvikling af embodied AI (dataindsamling i stor skala fra den virkelige verden, finjustering af modeller, sim-to-real-overførsel). Hold tilstrækkelig sikkerhedsafstand mellem personer og robotten under drift.
Skal du bruge den på en mobil base? Se H2-D Flagship. I samme H2-serie tilbyder Unitree en overkrop på en monteringsplade i bænkhøjde (H2-A) og den tobenede robot i fuld størrelse (H2).
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Standard |
| Robottype | Humanoid med to arme på en løftesøjle, fast base |
| Samlede mål, søjle sænket | 1200 × 576 × 620 mm |
| Samlede mål, søjle hævet | 1700 × 576 × 620 mm |
| Vægt med batteri | 135 kg |
| Frihedsgrader, ekskl. endeeffektorer | 19 |
| Arme · talje · hoved · base | 7 + 7 · 2 · 2 · 1 |
| Løfteslag · løftehastighed | 0.5 m · op til 200 mm/s |
| Taljehældning | 0–115° |
| Arbejdshøjde | Fra gulvniveau til 2 m |
| Armens nyttelast | Maks. ca. 15 kg; nominelt ca. 7 kg (varierer med armens udstrækning) |
| Rækkevidde for én arm, 2-fingret griber | Ca. 0.62 m |
| Endeeffektorer | Griber med 2 fingre, fingerfærdig hånd med 3 eller 5 fingre; vælges sammen med dit tilbud |
| Base | Fast base |
| Rotation · drejning | ±90° på stedet |
| Kameraer | Humanoidt binokulært kamera, bredt synsfelt ×1; HD-kameraer i håndled ×2 |
| Beregning | PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (egen udvikling) |
| Højtydende computermodul | Valgfri, f.eks. NVIDIA Jetson Thor |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Ja |
| Batteri | Batteri i basen med hurtigudløsning, 48 V, 18 Ah (864 Wh) |
| Driftstid | 24/7 på direkte strømforsyning |
| Håndholdt controller · visualiserings-pc | Ja · Ja |
| Intelligent OTA · videreudvikling | Ja · Ja |
| Garanti | 12 måneder |
| Interaktion | Interaktion med stemme og naturligt sprog |
| Software | SDK'er og API'er, softwarestak til navigation, intelligente OTA-opdateringer |
| Pakken indeholder | Basebatteri med lynudløser, håndholdt controller, visualiserings-pc; endeeffektorer og computermodul efter konfiguration, bekræftet i dit tilbud |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2-D Standard toarmet humanoid robot med fast base – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Unitree H2-D Standard oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
H2-D leveres med sit hurtigudløselige basisbatteri, en håndholdt controller og en visualiserings-pc. Endeeffektorerne og et valgfrit højtydende computermodul konfigureres pr. ordre; vi bekræfter den fulde pakkeliste sammen med dit tilbud.
Overkroppen, armene, løftesøjlen, kameraerne og computerne er de samme. Standard-modellen står på en fast base, der drejer ±90° på stedet, og kører 24/7 på direkte strømforsyning (19 DoF). Flagship-modellen kører på en base med differentialdrev med op til 1.5 m/s og har chassis-LiDAR, dybdekamera, kollisions- og ultralydssensorer samt et 30 Ah batteri til cirka 5 timers drift (20 DoF).
Unitree tilbyder en 2-fingret griber, en 3-fingret fingerfærdig hånd eller en 5-fingret fingerfærdig hånd, som hurtigt kan skiftes efter opgaven. Model og udgave vælges sammen med dit tilbud.
Ja. Videreudvikling understøttes: din software kører på udviklingscomputeren med Intel Core i7 (og et valgfrit højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor) med Unitrees SDK'er, API'er og navigationssoftwarestak.
Standard kører døgnet rundt på direkte strømforsyning; derudover er der monteret et basisbatteri på 48 V, 18 Ah (864 Wh) med lynudløser.
Begge H2-D-versioner har 12 måneders producentgaranti. Hver robot leveres med officiel dokumentation, og support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Unitree H2-D Standard toarmet humanoid robot med fast base
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
