- Unitree Dex3-1-hænder monteret 7 DoF pr. hånd (tommelfinger 3, pegefinger 2, langfinger 2) på børsteløse kraftstyrede led med feedback på leddenes drejningsmoment; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidsen; USB ved 1000 Hz; 710 g pr. hånd.
- To 7-DoF-arme Skulder 3, albue 2 og håndled 2 på hver arm, 690 mm fra skulder til håndled; 120 N·m i leddene, ca. 7 kg nominel og 15 kg maksimal nyttelast pr. arm.
- H2's hoved og sanser Et bionisk hoved med ansigtstræk og en hals med 2 DoF; et binokulært kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°) og en array-mikrofon med en kraftig højttaler til stemmeinteraktion.
- Fast montering Torsoen drejer på et hofteled over en firkantet monteringsplade: en manipulationsplatform til en arbejdsbænk, en vogn eller en arbejdscelle, uden ben, der skal holdes i balance.
- Åbne grænseflader H2-torsoens bagpanel med USB-C, en GMSL-videoindgang, gigabit-Ethernet, strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige hænder, der forsyner håndleddene.
- Konfigureret efter din ordre Strømforsyning, indbygget computer, software, montering og tilbehør specificeres i dit tilbud, så platformen ankommer klargjort til sine hænder.
Beskrivelse
Unitree H2-A Standard B er overkroppen af Unitrees humanoide H2 — hoved, torso, talje og begge arme — på en fast monteringsplade, leveret med et par kraftstyrede, trefingrede Unitree Dex3-1-hænder. 7 frihedsgrader pr. hånd (tommelfinger 3, pegefinger 2, langfinger 2) på børsteløse kraftstyrede led med feedback på ledmoment; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidsen; USB ved 1000 Hz; 710 g pr. hånd.
H2-A bringer Unitree H2's manipulationshardware til en fast arbejdsstation. Hver arm har 7 frihedsgrader — skulder 3, albue 2, håndled 2 — drevet af hurtige motorer med indvendig rotor og lav inerti samt krydsrullelejer i industrikvalitet, med op til 120 N·m i leddene og en nyttelast på ca. 7 kg nominelt og 15 kg i spidsbelastning; underarm og overarm måler 690 mm. Det bioniske hoved rummer H2's binokulære vidvinkelkamera, og en array-mikrofon med en kraftig højttaler giver stemmeinteraktion. Torsoen drejer på et taljeled over en kvadratisk monteringsplade, og bagpanelet har USB-C, en GMSL-videoindgang, gigabit-Ethernet, strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige robothænder.
Unitree målretter sine tosarmede platforme mod manipulationsforskning, dataindsamling til embodied AI, undervisningslaboratorier, pick-and-place-forsøg ved arbejdsbordet og studier af interaktion mellem menneske og robot. Vægt, strømforsyning, indbygget computer og montering specificeres i dit tilbud. Hold sikker afstand til robotten under drift, og brug den i et tørt indendørs miljø ved 0–40 °C.
De syv H2-A Standard-pakker adskiller sig kun ved det monterede håndpar: A Dex1-1-gribere, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Har du brug for den samme overkrop på en løftesøjle med fast eller mobil base? Se H2-D. Har du brug for den fulde tobenede robot? Se Unitree H2.
Funktioner
Specifikationer
| Model | H2-A Standard B |
|---|---|
| Mærke | Unitree Robotics |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme på fast montering |
| Konfiguration | H2's hoved, torso, talje og begge arme på en firkantet monteringsplade; ingen ben |
| Arme | To arme med 7 DoF: skulder 3, albue 2, håndled 2 |
| Længde af underarm + overarm | 690 mm |
| Leje på ledudgang | Krydsrullelejer af industrikvalitet |
| Ledmotor | PMSM med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed |
| Maks. drejningsmoment i armled | 120 N·m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maks. |
| Hoved | Bionisk hoved med ansigtstræk, 2 DoF |
| Vision | Humanoidt binokulært kamera: to RGB-sensorer med global shutter, 2064 × 1552 px, 156° × 116° synsfelt, 60 mm basislinje |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; gigabit-Ethernet |
| Grænseflader | H2-torsoens bagpanel: USB-C-porte, GMSL-videoindgang, gigabit-Ethernet, strømudgange med RS-485 eller CAN, to stik til fingerfærdige hænder |
| Køling | Lokal luftkøling |
| Materialer | Aluminium i flykvalitet, titanlegering, teknisk plast med høj styrke |
| Softwareopdateringer | Intelligent OTA |
| Vægt | Bekræftes i dit tilbud |
| Strømforsyning | Netadapter eller batteri — bekræftes i dit tilbud |
| Indbygget computer | Bekræftes i dit tilbud |
| Monteringsplade | Mål og boltmønster bekræftes i dit tilbud |
| Driftsforhold | 0–40 °C, tørt indendørs miljø |
| Garanti | Producentgaranti; varigheden bekræftes i dit tilbud |
| Monterede hænder | 2 × Unitree Dex3-1 kraftstyret trefingret hånd |
| Fingre · DoF pr. hånd | 3 fingre · 7 |
| Frihedsgrader, hænder (par) | 14 |
| Håndsensorer | Kraftstyring, feedback på ledmoment |
| Håndgreb og last (producentens tal) | 7 børsteløse kraftstyrede led; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidsen; 500 g i Unitrees gribetest med en genstand på 5 cm |
| Vægt pr. hånd | 710 g |
| Pakken indeholder | H2-A-overkroppen på dens monteringsplade og pakkens to hænder; strømforsyning, controller og tilbehør fremgår af dit tilbud |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2-A Standard B humanoid overkrop med Dex3-1-hænder – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2-A Standard B koster 292.990 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
H2-A-overkroppen på sin monteringsplade og et par kraftstyrede Unitree Dex3-1-hænder med tre fingre. Strømforsyning, controller, kabler og tilbehør specificeres og fremgår af dit tilbud, så platformen ankommer klar til sine hænder.
Et par kraftstyrede Unitree Dex3-1-hænder med tre fingre. 7 DoF pr. hånd (tommelfinger 3, pegefinger 2, langfinger 2) på børsteløse kraftstyrede led med feedback af ledmoment; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidserne; USB ved 1000 Hz; 710 g pr. hånd.
H2-A er overkroppen af Unitree H2 – hoved, torso, talje og begge arme med 7 frihedsgrader – på en firkantet monteringsplade i stedet for ben. Den bevarer H2's arme, led med 120 N·m, binokulære kamera og stemmeinteraktion og tilføjer et par hænder til en fast arbejdsstation. H2-D placerer samme overkrop på en løftesøjle med fast eller mobil base.
Kun i det monterede par hænder: A Unitree Dex1-1-gribere, B Dex3-1 med tre fingre, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 med fem fingre, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Brochuren på denne side sammenligner hænderne side om side.
Strømforsyning (netadapter eller batteri), den indbyggede computer og softwaren konfigureres pr. ordre og bekræftes i dit tilbud sammen med monteringspladens mål og hulmønster.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Unitree H2-A Standard B humanoid overkrop med Dex3-1-hænder
- Normalpris
- 292.990,00 kr
- Tilbudspris
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
