Linkerbot Linker Hand J42 er konfigurationen med den højeste fingerfærdighed i Linker Hand-produktfamilien og tilbyder op til 42 frihedsgrader i et industrielt klodesign med seks fingre, drevet af en sene- (kabel-) transmissionsarkitektur. Seks fingre i stedet for fem øger kontaktredundansen, hvilket muliggør stabile omsluttende greb om uregelmæssige objekter og ekstra manipulationsmuligheder – for eksempel at stabilisere en genstand med flere fingre, mens en anden finger flytter den. Den senedrevne tilgang fører aktuatorkabler gennem håndens struktur for at skabe ledbevægelse, hvilket holder massen yderst i fingrene lav, forbedrer hastighed og inertiegenskaber og understøtter eftergivenhed og stødtolerance ved kontaktintensiv interaktion.

Kommunikationen i hele Linker Hand-familien sker via CAN-, RS485- og USB-grænseflader med ROS-kompatibilitet til integration i pipelines til manipulationsforskning og robotstyringsstakke. J42 er positioneret til avanceret fleksibel produktion, udvikling af humanoide robotter og forskning i fin manipulation i hånden – opgaver som at samle uregelmæssige genstande op og vende dem, håndtere blød emballage, betjene værktøj designet til mennesker og tohåndsmontage på mobile platforme. Som en industriel endeeffektor med mange frihedsgrader bekræftes de konkrete sensorkonfigurationer, styringselektronik og grænseflademuligheder ved systemdesign eller tilbudsgivning.