- Kabeldrevet transmission med sener Senetrækket holder massen i de yderste fingerled lav og giver passiv eftergivelighed og stødabsorbering ved kontakt med objekter, hvilket mindsker risikoen for skader ved uventede stød.
- Op til 25 frihedsgrader Et højt antal led, herunder 2 DoF i håndleddet, giver den bevægelighed, der kræves til biomimetiske greb, omplacering i hånden og brug af værktøj på humanoide platforme.
- 17 aktive + 4 passive led En detaljeret offentliggjort opdeling i 17 aktivt aktuerede og 4 passive led understøtter præcis styring af hvert led, mens de passive elementer tilpasser sig kontaktgeometrien.
- CAN FD ved 500 kbps CAN FD-grænsefladen giver realtidskommunikation med høj båndbredde til hurtigt reagerende ledstyring i industrielle robotsystemer og humanoide platforme.
- USB-til-CAN SDK på Ubuntu LinkerHand SDK understøtter PC-baseret konfiguration, styring og validering af led før ibrugtagning, hvilket reducerer integrationsarbejdet og muliggør gentagelige opstartsprocedurer.
- Industriel drift ved DC 24 V Standardforsyning på 24 V DC er kompatibel med typiske strømarkitekturer i industrirobotter og automatiseringsceller, hvilket forenkler den elektriske integration.
Beskrivelse
Linkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version er en meget fingerfærdig robothånd, der bruger senetransmission (kabeltræk) til at føre aktuatorernes kræfter gennem håndens struktur og skabe bevægelse i leddene. Arkitekturen er valgt for at holde fingrenes yderste geometri kompakt og massen lav og samtidig give eftergivelighed og stødtolerance ved kontaktintensive greb. De offentliggjorte specifikationer angiver op til 25 frihedsgrader, heraf 2 i håndleddet, mens en alternativ detaljeret konfiguration beskriver 21 led, hvoraf 17 er aktivt aktuerede. Med en vægt på ca. 1,400 g, drift på DC 24 V og en CAN FD-styringsgrænseflade, der kører med 500 kbps, er L30 designet som en industriel endeeffektor til integration i større robotsystemer.
L30 er rettet mod anvendelser, hvor konventionelle tofingrede gribere ikke slår til — f.eks. håndtering af uregelmæssige eller deformerbare objekter, stabilisering af dele under montage, betjening af værktøj og betjeningselementer designet til mennesker og udførelse af tohåndsopgaver på humanoide eller mobile manipulationsplatforme. Der er opgivet en gribekraft på 12 N for præcisionsknibegreb, og den maksimale last er angivet til 5 kg. Tilslutning og udvikling foregår via en USB-til-CAN-grænseflade på Ubuntu med LinkerHand SDK, som muliggør konfiguration og styring på ledniveau fra en pc, før hånden tages i brug på den endelige robotplatform. Den biomimetiske designtanke, det høje antal led og kabeltrækkets eftergivelighed gør L30 velegnet til forskning i kropsliggjort AI og avanceret fleksibel automatisering.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L30 (kabeltrukket) |
| Frihedsgrader | Op til 25 DoF (inkl. 2 DoF i håndleddet); 17 aktive + 4 passive led |
| Masse | ~1,400 g |
| Maks. last | 5 kg |
| Gribekraft | 12 N |
| Transmission | Kabeldrevet (sene) |
| Styringsgrænseflade | CAN FD ved 500 kbps |
| Driftsspænding | DC 24 V |
| Udviklingsgrænseflade | USB-til-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Linkerbot Linker Hand L30 koster 168.500 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
L30 bruges som en endeeffektor med høj fingerfærdighed på humanoide robotter og mobile manipulationsplatforme til opgaver, der ligger ud over, hvad standardgribere kan klare — herunder håndtering af uregelmæssige eller deformerbare genstande, stabilisering af dele under montage, betjening af værktøj og betjeningselementer samt forskning i tohåndsopgaver.
Dens kabeldrevne senetransmission med op til 25 frihedsgrader (inklusive 2 DoF i håndleddet) og 17 aktive led giver et biomimetisk gribeområde og passiv eftergivelighed og styres via CAN FD ved 500 kbps fra en standard DC 24 V-forsyning.
Den er velegnet til forskning i robotter og embodied AI, avanceret fleksibel produktion og industriel automation samt udviklingsprogrammer for humanoide robotter, hvor der er brug for høj fingerfærdighed, passiv eftergivelighed og industrielle kommunikationsgrænseflader.
Ja, Robotix Market sender Linkerbot Linker Hand L30 til hele verden. Produktet er omfattet af producentens garanti, som den ydes af Linkerbot.
Du kan anmode om et tilbud via Robotix Markets hjemmeside. Vores team bekræfter aktuel tilgængelighed, konfigurationsdetaljer og leveringskrav, inden din ordre afsluttes.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
