Dette er et matchende par — én venstre hånd og én højre hånd — af myGripper H100, Elephant Robotics' fingerfærdige hånd med tre fingre til virksomhedens myCobot Pro 630- og Mercury-robotter. Et par er, hvad en opstilling med to arme har brug for, f.eks. en Mercury-konfiguration med to arme eller to Pro 630-arme, der arbejder side om side.

Hver hånd har tre fingre — en tommelfinger og to modstående fingre — med seks bevægelige led, der drives af seks digitale servomotorer. Hver servo understøtter strøm-, positions- og hastighedsstyring, så et greb kan indstilles efter udgangsmoment, bevægelseshastighed og absolut position i stedet for blot at åbne og lukke. Ti momentniveauer justerer grebet op til den nominelle last på 500 g, og hver hånd åbner over en vandring på 0–130 mm.

Den er bygget til forskning og undervisning. Hånden rapporterer sin gribetilstand i realtid via RS-485 ved 100 Hz, hvilket gør den anvendelig til indsamling af data om håndbevægelser — ledpositioner, baner og gribetilstande — til imitationslæring og forstærkningslæring. Elephant Robotics leverer et Python-driverbibliotek på PyPI med understøttelse af ROS1, ROS2 og RViz, og de serielle protokoller og motorstyringsprotokollerne er åbne for din egen udvikling.

Hver hånd vejer 780 g, forsynes med 24 V ved 2 A via et M8-flystik med 8 ben og skrues fast på armen. myCobot 320 og andre Elephant-arme er ikke på kompatibilitetslisten, så tjek din arm, før du bestiller.

Vigtigste funktioner

• Venstre og højre hånd sammen: Et matchende par til opstillinger med to arme frem for en enkelt hånd.
• Tre fingre, seks led: En tommelfinger og to modstående fingre på hver hånd, drevet af seks digitale servomotorer.
• Styring af moment, hastighed og position: Hver servo understøtter strøm-, positions- og hastighedsstyring med ti momentniveauer op til den nominelle last på 500 g.
• Statusfeedback ved 100 Hz: Gribetilstanden aflæses i realtid via RS-485 til indsamling af data om håndbevægelser.
• Python, ROS1 og ROS2: Et driverbibliotek på PyPI med understøttelse af simulering i RViz samt åbne serielle protokoller og motorstyringsprotokoller.
• Fire gribetilstande: Tryk med én finger, knibegreb med to fingre, klemmegreb med to fingre og greb med tre fingre.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — installation hos dig er ikke inkluderet i produktprisen.