myGripper H100 venstre hånd (varenummer 4010700101) er udgaven til venstre hånd af Elephant Robotics' fingerfærdige hånd med tre fingre og leveres som én enhed. Den er lavet til myCobot Pro 630 og Mercury-serien, og det er hånden, du skal vælge, når den arm, du udstyrer, arbejder som venstre hånd, f.eks. venstre arm i en opstilling med to arme.

Købt alene dækker den én arm. Sammen med udgaven til højre hånd (varenummer 4010700100) eller som det matchende venstre + højre par, der har sin egen produktside, udstyrer den begge sider. Bortset fra siden har venstre og højre hånd de samme specifikationer.

Hånden er bygget til forskning, undervisning og laboratoriedemonstrationer. Tre fingre bevæger sig gennem seks led, hver med sin egen digitale servo med strøm-, positions- og hastighedsstyring. Et program kan derfor vælge et udgangsmoment blandt ti niveauer, op til den nominelle last på 500 g, og en absolut fingerposition, hvilket egner sig til håndtering af værktøj, fødevarer, frugt og laboratorieemner samt håndlignende gestusser. Åbningsvandringen er 0–130 mm, og leddene bevæger sig med 60° pr. sekund.

Elektrisk forsynes den med 24 V ved 2 A via et M8-flystik og kommunikerer over RS-485 med MODBUS (Hex, 8N1), mens gribetilstanden rapporteres via højfrekvent kommunikation ved 100 Hz. En dual-core ESP32-chip styrer hånden. Python, ROS1, ROS2 og simulering i RViz understøttes, og de serielle protokoller og motorstyringsprotokollerne er åbne. Den vejer 780 g og er normeret til 1,000,000 cyklusser eller flere.

Vigtigste funktioner

• Udgave til venstre hånd, én enhed: Varenummer 4010700101 udstyrer en arm i venstre side eller danner par med udgaven til højre hånd.
• Seks servodrevne led: Tre fingre bevæger sig gennem seks led, hver med sin egen digitale servomotor.
• Ti momentniveauer: Gribekraften indstilles i ti trin op til den nominelle last på 500 g over en vandring på 0–130 mm.
• Lavet til laboratorieemner: Værktøj, fødevarer, frugt og laboratorieemner er blandt de ting, hånden er designet til at gribe.
• Åbne protokoller og ROS: Protokollerne til seriel port og motorstyring er åbne, med understøttelse af Python, ROS1, ROS2 og RViz.
• Gribetilstand ved 100 Hz: Højfrekvent kommunikation over RS-485 rapporterer gribetilstanden i realtid.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.