- 20 DoF / 15 aktuatorer Tyve frihedsgrader fordelt på fem fingre og drevet af 15 aktuatorer muliggør 31 forskellige manipulationstyper fra præcist pincetgreb til kraftgreb med hele hånden.
- Åbne-/lukkehastighed på under ét sekund Hele åbne-lukke-cyklusser gennemføres på under ét sekund, hvilket giver hurtig manipulation med høj kapacitet i service- og automatiseringsforløb.
- Taktil sansning i fingerspidserne Taktile sensorer med høj præcision i hver fingerspids registrerer små trykændringer og understøtter skånsom håndtering af genstande og kraftstyring i lukket sløjfe.
- Senedrevet Senedrevet aktivering genskaber fingrenes naturlige kinematik og muliggør de samme grebsmønstre som menneskehænder på tværs af hele manipulationsrepertoiret.
- ROS-kompatibel modulær konstruktion Den modulære arkitektur med indbygget ROS-integration muliggør hurtig ibrugtagning på robotarme fra tredjeparter, humanoide platforme og forskningssystemer.
- Wall-OSS AI-økosystem Designet til brug med X Squares open source-fundamentmodel for embodied AI, Wall-OSS, der samler perception, ræsonnement og manipulation i ét generaliserbart framework.
Beskrivelse
X Square ArtiXon er en meget biomimetisk robothånd med fem fingre, 20 frihedsgrader (DoF) og 15 aktuatorer, der muliggør 31 forskellige fingerfærdige manipulationstyper, herunder knibning, gribning og vridning — med fulde cyklusser fra åben til lukket på under ét sekund. ArtiXon er designet til at efterligne den menneskelige hånds antropomorfe geometri og bruger et senelignende drev til at opnå naturlige fingerbevægelser, og højpræcise taktile sensorer i fingerspidserne gør det muligt for systemet at opfatte subtile trykændringer under kontakt — afgørende ved håndtering af skrøbelige objekter, i fødevareservice og ved præcisionsmontage. Den modulære arkitektur understøtter ligetil integration med ROS-baserede systemer, hvilket gør den tilgængelig for forskningsteams og systemintegratorer, der bygger generaliserede manipulationsplatforme.
ArtiXon er den primære endeeffektor i X Squares Quanta X2, en humanoid robot med to arme på hjul, som har en ArtiXon med 20 DoF på hver arm som en del af et system med i alt 62 DoF. ArtiXon er udviklet sammen med X Squares open source-grundmodel for embodied AI, Wall-OSS — som integrerer perception, ræsonnement og manipulation i en samlet ramme, der er tilgængelig via GitHub og Hugging Face — og er positioneret til forskning, servicerobotik og intelligente automatiseringsscenarier, hvor generaliseret, adaptiv manipulation betyder mere end snæver opgavespecifik ydeevne. X Square Robot, der blev grundlagt i 2023 og har rejst $100 millioner i en Series A-runde, tilbyder ArtiXon som selvstændig endeeffektor til robotplatforme fra tredjeparter og integreret i sin egen Quanta-produktfamilie.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | X Square |
|---|---|
| Model | ArtiXon |
| Frihedsgrader | 20 DoF |
| Aktuatorer | 15 |
| Manipulationstyper | 31 forskellige typer |
| Åbne-/lukkehastighed | < 1 sekund |
| Aktueringsmetode | Senedrevet |
| Sensorer | Taktile sensorer med høj præcision monteret i fingerspidserne |
| Softwarekompatibilitet | ROS (modulær opbygning) |
| AI-integration | Wall-OSS – open source-grundmodel til embodied AI |
| Primær integrationsplatform | X Square Quanta X2 humanoid robot med to arme |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på X Square ArtiXon fingerfærdig robothånd med fem fingre oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
ArtiXon er en biomimetisk femfingret robothånd med 20 DoF og 15 aktuatorer, udviklet til at udføre 31 typer fingerfærdig manipulation, herunder knibning, gribning og vridning. Den er designet til forskningsplatforme, servicerobotter og intelligente automationssystemer, hvor der kræves generel og adaptiv manipulation.
ArtiXon kombinerer 20 frihedsgrader med seneaktuering, der efterligner de menneskelige fingres naturlige kinematik, taktile sensorer i fingerspidserne til trykfeedback og åbne/lukke-cyklusser på under ét sekund — hvilket giver den hastigheden, følsomheden og variationen i greb til at håndtere skrøbelige genstande, værktøj og hverdagsting.
ArtiXon egner sig til robotforskningsinstitutioner, universitetslaboratorier, integratorer af industriel automation og udviklere af servicerobotter, der arbejder med manipulation, montage, foodservice, assistance i sundhedssektoren og ethvert område, der kræver generel, menneskelignende håndfunktion.
Ja, Robotix Market sender X Square ArtiXon til kunder i hele verden. Produktet er dækket af X Squares producentgaranti; de konkrete vilkår bør bekræftes med vores salgsteam ved købet.
Kontakt Robotix Market via produktsiden eller vores salgsformular. Vores team kan rådgive om, hvorvidt hånden fås separat, om integrationssupport til platforme fra tredjeparter og om leveringstider.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
