Wonik WR-AMMR12-4F kombinerer den mobile WR-AMR-platform med en kollaborativ Neuromeka Nuri12-arm, der er klassificeret til 12 kg og har en rækkevidde på 1,434 mm. Af de to modeller på 12 kg er det den, der når længst, og håndtilvalget er den firefingrede Allegro Hand V5 Plus, så det er den model, du skal kigge på, når stationerne ligger længere fra basen, eller et greb kræver mere end tre fingre.

V5 Plus er Wonik Robotics' egen robothånd: tre fingre plus en tommelfinger, 16 aktive frihedsgrader og taktile sensorer i alle retninger på hver fingerspids. Den er et tilvalg og ikke en fast del af systemet, så endeeffektoren aftales i tilbuddet. Dens vægt på 1,024 g tæller med i armens 12 kg.

I forhold til WR-AMMR12-3F er platform, batteri og opladningstid de samme; det er armen og hånden, der ændrer sig. Techman TM12 på den model har en rækkevidde på 1,300 mm, og håndtilvalget er den trefingrede V5. I forhold til WR-AMMR20-CT, der også bruger en Neuromeka-arm på en platform i samme størrelse, giver 12-4F afkald på nyttelast og rækkevidde (12 kg og 1,434 mm mod 20 kg og 1,798 mm), men tilbyder en robothånd i stedet for en griber.

AMMR-serien er rettet mod materialetransport, montage, palletering og maskinbetjening, og emnegeometri, fiksturer og cellelayout afgør, om den passer til en bestemt proces. Ved planlægning af anlægget skal du regne 700 x 950 x 810 mm som den mobile platform alene: Med Nuri12 monteret er højden og pladsbehovet større, og de tal bekræftes i tilbuddet. Platformens 100 kg gælder med manipulatoren monteret og er adskilt fra det, armen kan løfte.

Vigtigste egenskaber

• Neuromeka Nuri12-arm: Armen er klassificeret til 12 kg med en rækkevidde på 1,434 mm, den længste af de to modeller på 12 kg.
• Firefingret hånd som tilvalg: Allegro Hand V5 Plus, der fås som tilvalg, tilføjer tre fingre plus en tommelfinger, 16 aktive frihedsgrader og taktil sansning i fingerspidserne.
• SLAM-navigation: Robotten opbygger og bruger et kort over omgivelserne, så den kan køre mellem stationerne uden fast styringsinfrastruktur.
• Mecanum-hjul: Mecanum-hjul af urethan understøtter retningsskift og positionering på begrænset gulvplads.
• ±1 mm ved docken: Den generelle stopnøjagtighed er ±10 mm og strammes til ±1 mm ved dockingpositioner.
• Opladning eller batteriskift: Et automatisk opladnings- og SWAP-system af glidetypen gør det muligt at oplade på cirka 1 til 1.5 timer og at skifte Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah.
• LTE/5G som tilvalg: Wi-Fi på 2.4 GHz og 5 GHz med ekstern patchantenne er standard, og LTE/5G er et tilvalg til anlæg med ufuldstændig dækning.

Denne model sælges på tilbudsbasis. Konfiguration, tilbehør, integrationsomfang og leveringsplan påvirker alle den endelige pris, så prisen bekræftes for hvert enkelt projekt i stedet for at stå på listen.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.