- Techman TM12-arm Den kollaborative arm er klassificeret til 12 kg nyttelast og har en rækkevidde på 1,300 mm.
- Lav, lang platform Den mobile platform alene måler 700 x 950 x 810 mm, og armen rager op over denne højde.
- Trefingret hånd som tilvalg Allegro Hand V5, der fås som tilvalg, har tre fingre, 9 aktive frihedsgrader og en tryksensor.
- Bevægelse i alle retninger To drivhjul af urethan på 6 tommer og fire støttehjul giver mecanum-basen bevægelse i alle retninger til positionering i trange arbejdsområder.
- Nøjagtighed ved stationen Stopnøjagtigheden er ±10 mm, og docking ved en station bringer den ned på ±1 mm til arbejde, der kræver fin og gentagelig positionering.
- Opladning på 1 til 1.5 timer Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah oplades automatisk eller manuelt på cirka 1 til 1.5 timer, og et SWAP-system gør det muligt at skifte batteriet.
- Platformens 100 kg Den mobile platform er klassificeret til 100 kg med manipulatoren monteret, et tal, der er adskilt fra armens 12 kg.
Beskrivelse
Wonik WR-AMMR12-3F er modellen på 12 kg med Techman-arm i WR-AMMR-serien: en kollaborativ Techman TM12-arm med en rækkevidde på 1,300 mm, monteret på den lave mobile WR-AMR-platform. Den navigerer med SLAM og kører på mecanum-hjul, så den kombinerer transport mellem stationer med håndtering, når den er fremme. Wonik Robotics angiver 5 timers drift, mens den reelle driftstid afhænger af belastning og driftscyklus.
Sammenlignet med WR-AMMR05-3F har den samme armproducent og samme trefingrede Allegro Hand V5 som endeeffektor som tilvalg, men armens nyttelast er mere end fordoblet, fra 5 kg til 12 kg. Platformen ændrer også form: 700 x 950 x 810 mm, lavere og længere end kroppen på 654 x 700 x 1,470 mm på modellerne med 5 kg. Den oplader også hurtigere, på cirka 1 til 1.5 timer mod cirka 2 til 2.5 timer.
Det direkte alternativ er WR-AMMR12-4F, der har samme nyttelast på 12 kg, samme platformmål og samme opladningstid. Den model bruger en Neuromeka Nuri12-arm med en rækkevidde på 1,434 mm og tilbyder den firefingrede V5 Plus-hånd, så valget afhænger af, hvilken arm du foretrækker, den ekstra rækkevidde og det greb, dine emner kræver.
Wonik Robotics udvikler AMMR-serien til materialetransport, montage, palletering og maskinbetjening, og 12 kg giver mulighed for tungere emner, end modellerne med 5 kg kan klare. Husk, at 810 mm kun er højden på den mobile platform: Med TM12 monteret er den samlede højde og pladsbehovet større, og de bekræftes i tilbuddet. Nyttelasten på 100 kg gælder også platformen med manipulatoren monteret og ikke armen.
Vigtigste egenskaber
- Techman TM12-arm: Den kollaborative arm er klassificeret til 12 kg nyttelast og har en rækkevidde på 1,300 mm.
- Lav, lang platform: Den mobile platform alene måler 700 x 950 x 810 mm, og armen rager op over denne højde.
- Trefingret hånd som tilvalg: Allegro Hand V5, der fås som tilvalg, har tre fingre, 9 aktive frihedsgrader og en tryksensor.
- Bevægelse i alle retninger: To drivhjul af urethan på 6 tommer og fire støttehjul giver mecanum-basen bevægelse i alle retninger til positionering i trange arbejdsområder.
- Nøjagtighed ved stationen: Stopnøjagtigheden er ±10 mm, og docking ved en station bringer den ned på ±1 mm til arbejde, der kræver fin og gentagelig positionering.
- Opladning på 1 til 1.5 timer: Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah oplades automatisk eller manuelt på cirka 1 til 1.5 timer, og et SWAP-system gør det muligt at skifte batteriet.
- Platformens 100 kg: Den mobile platform er klassificeret til 100 kg med manipulatoren monteret, et tal, der er adskilt fra armens 12 kg.
Denne model sælges på tilbudsbasis. Konfiguration, tilbehør, integrationsomfang og leveringsplan påvirker alle den endelige pris, så prisen bekræftes for hvert enkelt projekt i stedet for at stå på listen.
Køb gennem Robotix Market
Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR12-3F |
| Produkttype | Autonom mobil manipulationsrobot (AMMR) |
| Konfiguration | Mobil WR-AMR-platform, mecanum-hjul, robotarm fra Techman, endeeffektor som tilvalg |
| Robotarm | Techman TM12 |
| Armens nyttelast | 12 kg |
| Armens rækkevidde | 1,300 mm |
| Endeeffektor (tilvalg) | Allegro Hand V5 med tryksensor |
| Håndens fingre | 3 fingre |
| Håndens frihedsgrader | 9 aktive |
| Håndens vægt | 1,050 g |
| Platformens nyttelast | 100 kg (med manipulator) |
| Mål (B x L x H) | 700 x 950 x 810 mm (kun mobil platform) |
| Samlede mål med arm | Bekræftes i tilbuddet |
| Robottens vægt | Bekræftes i tilbuddet |
| Navigation | SLAM |
| Navigationssensorer | Bekræftes i tilbuddet |
| Drivsystem | Mecanum-hjul |
| Hjul | Urethan; drivhjul 6 tommer (15 cm) x 2, støttehjul x 4 |
| Maks. hastighed | 1 m/s |
| Gennemsnitshastighed | Ca. 0.5 m/s |
| Stopnøjagtighed | ±10 mm |
| Dockingnøjagtighed | ±1 mm |
| Driftstid | 5 h (afhænger af belastning og driftscyklus) |
| Batteri | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Opladningstid | Ca. 1 til 1.5 h |
| Opladningsmetode | Automatisk / manuel; automatisk opladnings- og SWAP-system af glidetypen |
| Netværk | Wi-Fi 2.4 GHz og 5 GHz med ekstern patchantenne; LTE/5G som tilvalg |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Den sælges på tilbudsbasis: konfiguration, antal og levering bekræftes for hvert projekt.
Begge er modeller på 12 kg på en mobil platform på 700 x 950 x 810 mm med samme opladningstid. 12-3F har en Techman TM12-arm med 1,300 mm rækkevidde og en trefingret Allegro Hand V5 som tilvalg. 12-4F har en Neuromeka Nuri12-arm med 1,434 mm rækkevidde og en firefingret Allegro Hand V5 Plus som tilvalg.
Begge bruger en Techman-arm og tilbyder den trefingrede Allegro Hand V5. 12-3F bærer 12 kg i stedet for 5 kg, har 1,300 mm rækkevidde, står på en lavere og længere platform og oplader på cirka 1 til 1.5 timer i stedet for cirka 2 til 2.5 timer.
TM12-armen er klassificeret til 12 kg, det meste den kan håndtere. Tallet 100 kg er klassificeringen af den mobile platform med manipulatoren monteret, så det er hverken armens løfteevne eller ekstra kapacitet oven i. Den brugbare last til fiksturer eller emner bekræftes i tilbuddet.
Nej. Målene 700 x 950 x 810 mm gælder kun den mobile platform, og robotten med TM12 monteret er større. De samlede mål bekræftes i tilbuddet til planlægning af frihøjde og layout.
Endeeffektoren er et tilvalg. Tilvalget til denne model er Allegro Hand V5 med tryksensor, der vejer 1,050 g, som tæller med i armens 12 kg. Din endeeffektor aftales i tilbuddet.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
