- Arm fra Rainbow Robotics Den kollaborative arm håndterer op til 5 kg, og den præcise armmodel bekræftes med tilbuddet.
- Valg mellem to rækkevidder En enhed konfigureres med enten 700 mm eller 900 mm rækkevidde, så valget kan følge din arbejdsstations geometri.
- Firefingret hånd som tilvalg Allegro Hand V5 Plus, der fås som tilvalg, har tre fingre plus en tommelfinger, 16 aktive frihedsgrader og taktile sensorer i hver fingerspids.
- Kompakt mecanum-base Den mobile platform på 654 x 700 x 1,470 mm kører på mecanum-hjul af urethan, bygget til retningsskift og positionering i trange arbejdsområder.
- Docking inden for ±1 mm SLAM-navigation fører robotten til en station med ±10 mm stopnøjagtighed, og docking strammer det til ±1 mm.
- Hurtigere opladning i 5 kg-parret Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah oplades på cirka 1 til 1.5 timer via et automatisk opladnings- og SWAP-system af glidetypen.
- Wi-Fi med LTE/5G som tilvalg Standardforbindelsen er Wi-Fi på 2.4 GHz og 5 GHz med ekstern patchantenne, og LTE/5G kan angives ved bestilling.
Beskrivelse
Wonik WR-AMMR05-4F monterer en kollaborativ arm fra Rainbow Robotics på den mobile WR-AMR-platform og giver 5 kg nyttelast på armen med valget mellem 700 mm eller 900 mm rækkevidde. Det er en autonom mobil manipulationsrobot: SLAM-navigation og mecanum-hjul bringer den mellem stationer, hvor den docker inden for ±1 mm, og armen tager over.
Det, der adskiller den, er håndmuligheden. Allegro Hand V5 Plus, Wonik Robotics' eget design, har tre fingre plus en tommelfinger, 16 aktive frihedsgrader og taktile sensorer, der registrerer i alle retninger, i hver fingerspids. Til sammenligning har den V5, der tilbydes til WR-AMMR05-3F, tre fingre og 9 aktive frihedsgrader. Endeeffektoren er et tilvalg, så om hånden bliver en del af dit system, afgøres med tilbuddet.
De øvrige forskelle fra 05-3F er lige så praktiske. Rækkeviddemulighederne er forskellige (700 mm eller 900 mm mod 927.7 mm eller 850 mm), og opladningen er hurtigere med cirka 1 til 1.5 timer mod cirka 2 til 2.5 timer på et batteri med samme specifikation. Hvis 5 kg er for lidt, beholder WR-AMMR12-4F en firefingret hånd som tilvalg og går over til en Neuromeka-arm på 12 kg på en lavere og længere platform.
AMMR-serien er udviklet til materialetransport, montage, palletering og maskinbetjening, og en arm på 5 kg passer til de lettere dele i det arbejde. Når du planlægger en celle, skal du vælge rækkevidde efter din arbejdsstations geometri og huske, at målene 654 x 700 x 1,470 mm kun gælder den mobile platform. De 100 kg er ligeledes platformens værdi med manipulatoren monteret og ikke et løftetal for armen.
Vigtigste egenskaber
- Arm fra Rainbow Robotics: Den kollaborative arm håndterer op til 5 kg, og den præcise armmodel bekræftes med tilbuddet.
- Valg mellem to rækkevidder: En enhed konfigureres med enten 700 mm eller 900 mm rækkevidde, så valget kan følge din arbejdsstations geometri.
- Firefingret hånd som tilvalg: Allegro Hand V5 Plus, der fås som tilvalg, har tre fingre plus en tommelfinger, 16 aktive frihedsgrader og taktile sensorer i hver fingerspids.
- Kompakt mecanum-base: Den mobile platform på 654 x 700 x 1,470 mm kører på mecanum-hjul af urethan, bygget til retningsskift og positionering i trange arbejdsområder.
- Docking inden for ±1 mm: SLAM-navigation fører robotten til en station med ±10 mm stopnøjagtighed, og docking strammer det til ±1 mm.
- Hurtigere opladning i 5 kg-parret: Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah oplades på cirka 1 til 1.5 timer via et automatisk opladnings- og SWAP-system af glidetypen.
- Wi-Fi med LTE/5G som tilvalg: Standardforbindelsen er Wi-Fi på 2.4 GHz og 5 GHz med ekstern patchantenne, og LTE/5G kan angives ved bestilling.
Denne model sælges på tilbudsbasis. Konfiguration, tilbehør, integrationsomfang og leveringsplan påvirker alle den endelige pris, så prisen bekræftes for hvert enkelt projekt i stedet for at stå på listen.
Køb gennem Robotix Market
Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR05-4F |
| Produkttype | Autonom mobil manipulationsrobot (AMMR) |
| Konfiguration | Mobil WR-AMR-platform, mecanum-hjul, robotarm fra Rainbow Robotics, endeeffektor som tilvalg |
| Robotarm | Rainbow Robotics (præcis model bekræftes i tilbuddet) |
| Armens nyttelast | 5 kg |
| Armens rækkevidde | 700 mm eller 900 mm (to konfigurationer, ikke et interval) |
| Endeeffektor (tilvalg) | Allegro Hand V5 Plus med tryksensor |
| Håndens fingre | 3 fingre plus 1 tommelfinger |
| Håndens frihedsgrader | 16 aktive |
| Håndens vægt | 1,024 g |
| Platformens nyttelast | 100 kg (med manipulator) |
| Mål (B x L x H) | 654 x 700 x 1,470 mm (kun mobil platform) |
| Samlede mål med arm | Bekræftes i tilbuddet |
| Robottens vægt | Bekræftes i tilbuddet |
| Navigation | SLAM |
| Navigationssensorer | Bekræftes i tilbuddet |
| Drivsystem | Mecanum-hjul |
| Hjul | Urethan; drivhjul 6 tommer (15 cm) x 2, støttehjul x 4 |
| Maks. hastighed | 1 m/s |
| Gennemsnitshastighed | Ca. 0.5 m/s |
| Stopnøjagtighed | ±10 mm |
| Dockingnøjagtighed | ±1 mm |
| Driftstid | 5 h (afhænger af belastning og driftscyklus) |
| Batteri | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Opladningstid | Ca. 1 til 1.5 h |
| Opladningsmetode | Automatisk / manuel; automatisk opladnings- og SWAP-system af glidetypen |
| Netværk | Wi-Fi 2.4 GHz og 5 GHz med ekstern patchantenne; LTE/5G som tilvalg |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Den sælges på tilbudsbasis: konfiguration, antal og levering bekræftes for hvert projekt.
De 5 kg og platformens størrelse er fælles. Modellen 05-4F har en arm fra Rainbow Robotics med 700 mm eller 900 mm rækkevidde, den firefingrede Allegro Hand V5 Plus som tilvalg og en opladning på cirka 1 til 1.5 timer. Modellen 05-3F har en Techman TM5-850-arm med 927.7 mm eller 850 mm rækkevidde, den trefingrede Allegro Hand V5 som tilvalg og en opladning på cirka 2 til 2.5 timer.
En kollaborativ arm fra Rainbow Robotics til 5 kg, med 700 mm eller 900 mm rækkevidde. De to rækkevidder er separate konfigurationer og ikke et interval, og den præcise armmodel bekræftes med tilbuddet.
Endeeffektoren er et tilvalg, så bekræft det gerne, når du beder om et tilbud. V5 Plus har tre fingre plus en tommelfinger, 16 aktive frihedsgrader og en vægt på 1,024 g, som tæller med i armens 5 kg.
Nej, de gælder kun den mobile platform. De samlede mål med manipulator og endeeffektor monteret bekræftes i tilbuddet, og det er dem, du skal bruge til dørhøjder og frihøjder.
Wonik Robotics angiver en driftstid på 5 timer, og den reelle driftstid afhænger af belastning, hastighed og armaktivitet. Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah oplades på cirka 1 til 1.5 timer, automatisk eller manuelt, og systemet understøtter også batteriskift.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
