- Techman TM5-850-arm Den kollaborative arm håndterer op til 5 kg, med en rækkevidde på 927.7 mm eller 850 mm, der bekræftes for den leverede arm.
- Trefingret hånd som tilvalg Endeeffektoren, der fås som tilvalg, er Allegro Hand V5, Wonik Robotics' egen robothånd, med tre fingre, 9 aktive frihedsgrader og en tryksensor.
- Mecanum-drev Mecanum-hjul af urethan lader basen skifte retning og positionere sig i trange arbejdsområder.
- Docking inden for ±1 mm Robotten navigerer med SLAM, stopper inden for ±10 mm ved almindelig kørsel og docker inden for ±1 mm ved en station.
- Høj, smal platform Den mobile platform alene måler 654 x 700 x 1,470 mm og fylder mindre på gulvet end modellerne på 12 kg og 20 kg.
- Batteri klar til udskiftning Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah oplades på cirka 2 til 2.5 timer, automatisk eller manuelt, via et opladnings- og SWAP-system af glidetypen.
- 5 timers driftstid Wonik Robotics angiver 5 timer for robotten, og den reelle driftstid afhænger af belastning, kørsel og armaktivitet.
Beskrivelse
Wonik WR-AMMR05-3F er en autonom mobil manipulationsrobot (AMMR): en kollaborativ Techman TM5-850-arm med 5 kg nyttelast på Wonik Robotics' egen mobile WR-AMR-platform. Basen finder vej med SLAM, kører til en station på mecanum-hjul og docker inden for ±1 mm, så én maskine både kan flytte materialer og håndtere dem ved destinationen.
Wonik Robotics udvikler AMMR-serien til materialetransport, montage, palletering og maskinbetjening. Med en arm på 5 kg hører denne model til i den lette ende af den slags opgaver: små dele og komponenter, der flyttes mellem stationer på begrænset gulvplads. Om den passer til en bestemt opgave, afhænger stadig af endeeffektoren og cellens layout, og det afklares med tilbuddet.
Den nærmeste søstermodel er WR-AMMR05-4F, med en platform i samme størrelse og samme 5 kg nyttelast. Modellen 05-3F adskiller sig på fire punkter: en arm fra Techman i stedet for Rainbow Robotics, en rækkevidde på 927.7 mm eller 850 mm i stedet for 700 mm eller 900 mm, den trefingrede Allegro Hand V5 som håndmulighed i stedet for den firefingrede V5 Plus og en længere opladning på cirka 2 til 2.5 timer mod cirka 1 til 1.5 timer. WR-AMMR12-3F beholder Techman-armen og den trefingrede hånd, men går op på 12 kg på en lavere og længere platform.
To tal kræver omhyggelig læsning, når du planlægger en implementering. De 100 kg gælder den mobile platform med manipulatoren monteret: det er ikke det, armen kan løfte, nemlig 5 kg, og det er heller ikke ekstra lastkapacitet oven i. Målene 654 x 700 x 1,470 mm beskriver også kun den mobile platform, så den samlede højde med arm og hånd bør bekræftes i tilbuddet, før du tjekker døråbninger og frihøjde.
Vigtigste egenskaber
- Techman TM5-850-arm: Den kollaborative arm håndterer op til 5 kg, med en rækkevidde på 927.7 mm eller 850 mm, der bekræftes for den leverede arm.
- Trefingret hånd som tilvalg: Endeeffektoren, der fås som tilvalg, er Allegro Hand V5, Wonik Robotics' egen robothånd, med tre fingre, 9 aktive frihedsgrader og en tryksensor.
- Mecanum-drev: Mecanum-hjul af urethan lader basen skifte retning og positionere sig i trange arbejdsområder.
- Docking inden for ±1 mm: Robotten navigerer med SLAM, stopper inden for ±10 mm ved almindelig kørsel og docker inden for ±1 mm ved en station.
- Høj, smal platform: Den mobile platform alene måler 654 x 700 x 1,470 mm og fylder mindre på gulvet end modellerne på 12 kg og 20 kg.
- Batteri klar til udskiftning: Li-ion-batteriet DC 50 V / 50 Ah oplades på cirka 2 til 2.5 timer, automatisk eller manuelt, via et opladnings- og SWAP-system af glidetypen.
- 5 timers driftstid: Wonik Robotics angiver 5 timer for robotten, og den reelle driftstid afhænger af belastning, kørsel og armaktivitet.
Denne model sælges på tilbudsbasis. Konfiguration, tilbehør, integrationsomfang og leveringsplan påvirker alle den endelige pris, så prisen bekræftes for hvert enkelt projekt i stedet for at stå på listen.
Køb gennem Robotix Market
Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR05-3F |
| Produkttype | Autonom mobil manipulationsrobot (AMMR) |
| Konfiguration | Mobil WR-AMR-platform, mecanum-hjul, robotarm fra Techman, endeeffektor som tilvalg |
| Robotarm | Techman TM5-850 |
| Armens nyttelast | 5 kg |
| Armens rækkevidde | 927.7 mm eller 850 mm (bekræftes for den leverede arm) |
| Endeeffektor (tilvalg) | Allegro Hand V5 med tryksensor |
| Håndens fingre | 3 fingre |
| Håndens frihedsgrader | 9 aktive |
| Håndens vægt | 1,050 g |
| Platformens nyttelast | 100 kg (med manipulator) |
| Mål (B x L x H) | 654 x 700 x 1,470 mm (kun mobil platform) |
| Samlede mål med arm | Bekræftes i tilbuddet |
| Robottens vægt | Bekræftes i tilbuddet |
| Navigation | SLAM |
| Navigationssensorer | Bekræftes i tilbuddet |
| Drivsystem | Mecanum-hjul |
| Hjul | Urethan; drivhjul 6 tommer (15 cm) x 2, støttehjul x 4 |
| Maks. hastighed | 1 m/s |
| Gennemsnitshastighed | Ca. 0.5 m/s |
| Stopnøjagtighed | ±10 mm |
| Dockingnøjagtighed | ±1 mm |
| Driftstid | 5 h (afhænger af belastning og driftscyklus) |
| Batteri | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Opladningstid | Ca. 2 til 2.5 h |
| Opladningsmetode | Automatisk / manuel; automatisk opladnings- og SWAP-system af glidetypen |
| Netværk | Wi-Fi 2.4 GHz og 5 GHz med ekstern patchantenne; LTE/5G som tilvalg |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Den sælges på tilbudsbasis: konfiguration, antal og levering bekræftes for hvert projekt.
Begge bærer en arm på 5 kg på en platform i samme størrelse. Modellen 05-3F bruger en Techman TM5-850-arm med 927.7 mm eller 850 mm rækkevidde, har den trefingrede Allegro Hand V5 som håndmulighed og oplades på cirka 2 til 2.5 timer. Modellen 05-4F bruger en arm fra Rainbow Robotics med 700 mm eller 900 mm rækkevidde, har den firefingrede Allegro Hand V5 Plus som håndmulighed og oplades på cirka 1 til 1.5 timer.
De 5 kg er det, TM5-850-armen kan håndtere. De 100 kg er den mobile platforms værdi med manipulatoren monteret. Det er ikke en værdi for armen, og det er heller ikke ekstra kapacitet oven i armen. Den brugbare last på platformen bekræftes i tilbuddet.
Nej. Målene 654 x 700 x 1,470 mm gælder kun den mobile platform. Målene med arm og endeeffektor monteret bekræftes i tilbuddet, så brug dem, når du tjekker døråbninger og frihøjde.
Endeeffektoren er et tilvalg, så hånden regnes ikke automatisk med i hver ordre og bekræftes med tilbuddet. V5 vejer 1,050 g, og den vægt tæller med i armens 5 kg.
Den er angivet til 927.7 mm eller 850 mm. Det er to alternative værdier og ikke et interval, så tallet for din enhed bekræftes med tilbuddet.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
