Unitree Go2 servorobotarm er et monterbart manipulatortilbehør, der gør den firbenede Go2 til en mobil manipulationsplatform. Ved at montere en leddelt arm på ryggen af Go2 kan du udføre pick-and-place-opgaver, interaktion med objekter og forskning i mobil manipulation, der kombinerer bevægelse med fingerfærdighed.

Servoarmen har flere frihedsgrader og en griber som endeeffektor til at gribe objekter under mobil drift. Konfigurationen muliggør forskning i koordineret bevægelse og manipulation, autonom hentning og bæring og applikationer med assistance fra mobile robotter.

Servoarmen er designet til integration med Go2-platformen og bevarer vægtbalancen og stabiliteten under bevægelse, samtidig med at den giver reel manipulationsevne. Armen kan arbejde, mens robotten går, står eller holder stille, hvilket giver fleksibilitet i forskellige forsøgsscenarier.

Tilbehøret henvender sig til forskningsteams, der undersøger mobil manipulation, uddannelsesprogrammer, der underviser i integrerede robotkoncepter, og kommercielle applikationer, der kræver en mobil platform, som kan interagere med objekter i omgivelserne.