Unitree G1 Edu Plus U2 er en udviklerkonfiguration i mellemklassen i G1-humanoidserien med udvidet bevægelighed: 29 frihedsgrader, herunder arme med 7 frihedsgrader og talje med 3 frihedsgrader, til avanceret forskning i manipulation og helkropskoordination. Varianten bygger bro mellem Standard- og Ultimate-niveauerne og giver ekstra funktionalitet uden kompleksiteten ved fingerfærdige hænder.

Denne U2-konfiguration leveres med attraphænder: faste displayhænder, ikke fingerfærdige. Til manipulation har Ultimate-konfigurationerne fingerfærdige hænder, for eksempel den trefingrede Edu Ultimate U3 eller den femfingrede Edu Ultimate U5.

Edu Plus omfatter ikke-fingerfærdige endeeffektorer (ofte kaldt "falske hænder" i distributørers produktlister), som afslutter armen uden aktiv fingermanipulation. Konfigurationen egner sig til forskning med fokus på planlægning af armbaner, skubning/manipulation af genstande og koordination med begge arme, hvor greb er sekundært i forhold til kropsbevægelse.

De udvidede funktioner omfatter 120 N·m maks. knæmoment, 100 TOPS GPU-computerkraft og fuld understøttelse af videreudvikling med SDK-adgang. Den udvidede armkonfiguration med 7 frihedsgrader (mod 5 frihedsgrader i Standard) giver ekstra fleksibilitet i arbejdsområdet til manipulationsforsøg og forskning i menneskelignende armbevægelser.

Med en højde på 127 cm og ca. 35 kg bevarer G1 Edu Plus U2 laboratorievenlige mål og giver samtidig øget bevægelighed. Platformen henvender sig til forskningsinstitutioner, universiteter og udviklingsteams, der har brug for humanoid helkropsfunktionalitet med arme, der er optimeret til bevægelse frem for greb.