Unitree D1 er en kompakt servorobotarm: seks akser plus en griber, 500 g nyttelast og en rækkevidde på 550 mm, eller 670 mm med griberen, i en arm af aluminiumslegering på omkring 2.37 kg. Den tilbydes som arm til den firbenede Unitree Go2 og gør robothunden til en lille mobil manipulator, der griber og flytter lette genstande i forskning og undervisning.

Leddene er bus-servoer, der forsynes fra en 24 V-strømforsyning med 2.5 A (op til 5 A) og en nominel effekt på 60 W. Unitree giver armen positions-, hastigheds- og kraftstyring via lavniveau-interfaces til direkte styring af servoerne og højniveau-interfaces til applikationsudvikling. Strømmen kommer ind gennem et DC 5.5-2.1-stik, kommandoer sendes over RJ45, og en USB Type-C-port bruges til fejlfinding via den serielle port. Armen kan også tilsluttes eksterne enheder som kameraer eller chassiset på en mobil robot.

Den passer til universiteter, AI-laboratorier og udviklere, der arbejder med mobil manipulation, gribning og teleoperation på en gående platform, og til undervisningslaboratorier, der ønsker en let arm, som de studerende kan programmere. Med 500 g nyttelast er den dimensioneret til lette genstande og forsøg, ikke til industriel håndtering.

Dette produkt er én D1-arm. Unitree D1-T, der findes som et separat produkt, er Unitrees teleoperationssæt til fjernmanipulation og dataindsamling og tilbydes i udgaver med to og med fire arme; vælg D1, når du har brug for én arm på en Go2 eller en anden mobil base. Hvordan armen monteres og tilsluttes din Go2, hvilken Go2-udgave den kræver, dens gentagelsesnøjagtighed og pakkens indhold bekræftes skriftligt sammen med tilbuddet.

Vigtigste egenskaber

• 6 akser plus en griber: Seks led placerer den integrerede griber, så den kan gribe og sætte lette genstande fra sig.
• 500 g nyttelast, op til 670 mm rækkevidde: Armen når 550 mm alene og 670 mm med griberen.
• Omkring 2.37 kg i aluminiumslegering: En konstruktion i aluminiumslegering holder hele armen let til brug på en mobil base.
• Positions-, hastigheds- og kraftstyring: Bus-servoerne understøtter alle tre tilstande via lavniveau-interfaces til direkte servostyring eller højniveau-interfaces til applikationer.
• Enkle strøm- og dataforbindelser: En 24 V-strømforsyning føder et DC 5.5-2.1-stik, kommandoer går over RJ45, og en USB Type-C-port klarer seriel fejlfinding.
• Klar til kameraer og mobile baser: Unitree har designet armen til at blive tilsluttet eksterne enheder som kameraer og chassiser på mobile robotter.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.