Unitree R1-A7 Smart G er den humanoide robot R1-A7 med to arme i pakken Smart G: arme med syv led og et hoved bygget til interaktion på en fast base. Hovedet har et array med fire mikrofoner, to højttalere på 3 W og et binokulært kamera, og halsen med 2 frihedsgrader drejer ±115° og vipper ±36°, så robotten kan programmeres til at vende sig mod den, der taler, og se på det, armene arbejder med.

Den kombination passer til interaktive udstillinger, reception og undervisning samt forskning i menneske-robot-interaktion: stemmekommandoer, mundtlige forklaringer, mens armene arbejder, og fælles opgaver på hver sin side af et bord. Unitree udstyrer robotten med et stemmeinteraktionssystem, og computeren i hovedet med en 8-kernet CPU og 10 TOPS AI-regnekraft håndterer billede og lyd, mens en anden 8-kernet CPU i kroppen styrer armene. Armene er stærke, og Unitree kræver en tilstrækkelig sikkerhedsafstand mellem mennesker og robot, så enhver interaktionsopstilling skal planlægges med den afstand.

Smart G er en af otte Smart-pakker til R1-A7, fra A til H, som bygger på denne robot og sælges som separate pakker; endeeffektoren (tofinget griber, trefinget eller femfinget fingerfærdig robothånd), et eventuelt håndledskamera og et eventuelt højtydende computermodul står punkt for punkt i tilbuddet. Der findes også en R1-A5 Smart G – det er robotten med fem led i hver arm og sin egen pakke.

Mekanisk er det standardudgaven af R1-A7: to arme med 7 frihedsgrader og 555 mm underarm og overarm, 2–4 kg nyttelast pr. arm afhængigt af stillingen, en talje, der drejer ±150°, ca. 13 kg og 835 × 357 × 190 mm samt WiFi 6 og Bluetooth 5.2.

Vigtigste egenskaber

• Stemmehardware i hovedet: Et array med fire mikrofoner og to højttalere på 3 W understøtter talte kommandoer og svar.
• En hals, der drejer og vipper: Hovedet drejer ±115° og vipper ±36° for at vende sig mod den, der taler, eller mod opgaven.
• Stemmeinteraktionssystem: Unitree udstyrer robotten med et stemmeinteraktionssystem, og lydinterfacet er åbent for dine egne applikationer.
• Arme med syv led: To arme med 7 frihedsgrader og 555 mm rækkevidde klarer fælles opgaver på hver sin side af et bord.
• Sikkerhedsafstand påkrævet: Armene er kraftige, så personer skal holde tilstrækkelig afstand til robotten.
• Smart G-indhold i tilbuddet: Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart G står punkt for punkt i tilbuddet.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.