Smart H er en pakke med Unitree R1-A5, den kompakte version af Unitrees humanoide robot med to arme: en overkrop med et hoved med 2 frihedsgrader, en talje med 1 frihedsgrad og to arme med 5 frihedsgrader på en fast base, ca. 11 kg på ekstern strøm og 700 × 357 × 190 mm. Der er hverken ben eller hjul; robotten bliver ved sin station og arbejder inden for de 420 mm, som underarme og overarme rækker.

Med fem led pr. arm er R1-A5 den mest tilgængelige af de to armvarianter til et undervisningslaboratorium eller et første manipulationsprojekt: færre led at modellere og styre end på R1-A7 med 7 frihedsgrader og en lettere robot at flytte mellem bænke. Unitree åbner det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring for videreudvikling og understøtter smarte OTA-opdateringer, så studerende og forskere skriver deres egen styrings- og perceptionskode på den rigtige hardware.

De to Smart-pakker til R1-A5, Smart G og Smart H, deler denne robot og sælges hver for sig med eget indhold. Hvad Smart H tilføjer – hvilken endeeffektor (griber med to fingre eller fingerfærdig robothånd med tre eller fem fingre), om der følger et håndledskamera med, og om der følger et højtydende computermodul med, f.eks. et kort i Orin-klassen – specificeres i tilbuddet, og den liste er måden at sammenligne pakken med Smart G på.

Til perception har hovedet et binokulært kamera med RGB- og dybdekort-interfaces og et synsfelt på 146° × 124°, en 8-kernet CPU og 10 TOPS AI-regnekraft, mens en anden 8-kernet CPU sidder i kroppen. Til stemmearbejde er der et array med fire mikrofoner og to højttalere på 3 W; robotten forbindes via WiFi 6 og Bluetooth 5.2 og kører på ekstern strøm eller et Li-ion-batteri, ca. 1.5 timer på batteri.

Vigtigste egenskaber

• Tilgængelig kinematik med 5 frihedsgrader: Fem led pr. arm gør styringsopgaven enklere end på en arm med syv led, hvilket passer til undervisning og første manipulationsprojekter.
• Kompakt og let: Med ca. 700 × 357 × 190 mm og 11 kg på ekstern strøm er robotten nem at flytte mellem bænke.
• Åbne interfaces: Det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring er åbne for videreudvikling med smarte OTA-opdateringer.
• Syn med dybdeinformation: Et binokulært hovedkamera med et synsfelt på 146° × 124° sender RGB- og dybdekortdata til en hovedcomputer på 10 TOPS.
• Hardware til tale: Et array med fire mikrofoner og to højttalere på 3 W understøtter øvelser i talt interaktion.
• Delene i Smart H specificeret: Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart H bekræftes linje for linje i tilbuddet.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.