- To arme med 5 frihedsgrader Underarm og overarm måler tilsammen 420 mm på hver side, dimensioneret til opgaver på bænkniveau inden for kort rækkevidde.
- Montering på fast base Robotten arbejder fra én station uden ben eller chassis og vejer ca. 11 kg på ekstern strøm.
- Talje, der drejer ±150° Torsoen drejer rundt og når opgaver på begge sider af basen, uden at robotten skal flyttes.
- Binokulært hoved med 10 TOPS En hals med 2 frihedsgrader retter et binokulært kamera med RGB- og dybdekort-interfaces, og billederne behandles af en hovedcomputer med 10 TOPS AI-regnekraft.
- Indholdet af Smart G står i tilbuddet Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart G står punkt for punkt, før du bestiller.
- Åben for videreudvikling Det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring har alle åbne interfaces til din egen software.
Beskrivelse
Unitree R1-A5 Smart G er den humanoide R1-A5-robot med to arme i pakken Smart G: hoved, torso og to arme på en drejelig talje, monteret på en fast base uden ben og uden hjulchassis. Hver arm har fem frihedsgrader, taljen drejer ±150°, og hovedet drejer ±115° og hælder ±36° – i alt 15 frihedsgrader med monterede gribere.
A5 er den kompakte af Unitrees to armvarianter. Underarm og overarm måler tilsammen 420 mm mod 555 mm på R1-A7, og robotten måler ca. 700 × 357 × 190 mm og vejer omkring 11 kg på ekstern strøm. Det passer til en arbejdsbænk, et bord eller en testopstilling, hvor opgaven ligger inden for kort rækkevidde: pick-and-place-øvelser, manipulation på bordet, sorteringsopgaver og opstillinger til fjernstyring. Hver arm håndterer 2–4 kg afhængigt af stillingen med en nøjagtighed på ±0.1 mm ved armens ende.
Smart G er en af to Smart-pakker til R1-A5; den anden er Smart H. Begge bygger på den robot, der er beskrevet her, og pakkens bogstav angiver, hvad der følger med: endeeffektoren (Unitree tilbyder en griber med to fingre, en fingerfærdig robothånd med tre fingre og en fingerfærdig robothånd med fem fingre), et valgfrit håndledskamera og et valgfrit højtydende computermodul. Disse dele står én for én i tilbuddet på Smart G, før du bestiller.
Sammenlignet med resten af R1-serien: Den hjulbaserede R1-A5-D får et chassis og en chassis-LiDAR, men begrænser taljens drejning til ±35°, mens Smart G beholder de fulde ±150° til at arbejde på begge sider af sin station. R1 Edu-udgaverne er en helt anden robot: en humanoid, der går på to ben. Om bord har Smart G en 8-kernet CPU i kroppen, en anden 8-kernet CPU med 10 TOPS AI-regnekraft i hovedet, et binokulært kamera, fire mikrofoner og to højttalere.
Vigtigste egenskaber
- To arme med 5 frihedsgrader: Underarm og overarm måler tilsammen 420 mm på hver side, dimensioneret til opgaver på bænkniveau inden for kort rækkevidde.
- Montering på fast base: Robotten arbejder fra én station uden ben eller chassis og vejer ca. 11 kg på ekstern strøm.
- Talje, der drejer ±150°: Torsoen drejer rundt og når opgaver på begge sider af basen, uden at robotten skal flyttes.
- Binokulært hoved med 10 TOPS: En hals med 2 frihedsgrader retter et binokulært kamera med RGB- og dybdekort-interfaces, og billederne behandles af en hovedcomputer med 10 TOPS AI-regnekraft.
- Indholdet af Smart G står i tilbuddet: Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart G står punkt for punkt, før du bestiller.
- Åben for videreudvikling: Det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring har alle åbne interfaces til din egen software.
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A5 Smart G |
| Pakke | En af to Smart-pakker til R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme (hoved, talje, to arme) – uden ben |
| Base | Fast base, intet hjulchassis (versionen på hjul er R1-A5-D) |
| Frihedsgrader, arm | 5 pr. arm (5 × 2) |
| Frihedsgrader, talje | 1 (drejning ±150°) |
| Frihedsgrader, hoved | 2 (drejning ±115°, hældning ±36°) |
| Frihedsgrader i alt (med griber) | 15 |
| Længde underarm + overarm | 420 mm |
| Mål | 700 × 357 × 190 mm |
| Vægt | Ca. 11 kg (med ekstern strømforsyning) |
| Maks. nyttelast pr. arm | 2–4 kg (afhænger meget af, hvor udstrakt armen er) |
| Nøjagtighed ved armens ende | ±0.1 mm |
| Maks. skuldermoment | 60 N·m |
| Endeeffektor-muligheder | Griber med to fingre / fingerfærdig robothånd med tre fingre / fingerfærdig robothånd med fem fingre (1–7 frihedsgrader pr. ende) |
| Endeeffektor i Smart G | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | Binokulært hovedkamera (146° vandret, 124° lodret synsfelt, 60 mm øjenafstand; RGB- og dybdekort-interfaces) |
| Håndledskamera | Valgfrit – bekræftes i tilbuddet |
| Computerkraft | Krop: 8-kernet højtydende CPU; hoved: 8-kernet højtydende CPU + 10 TOPS |
| Højtydende computermodul | Valgfrit, flere mærker og modeller, f.eks. Orin (40–100 TOPS) – bekræftes i tilbuddet |
| Lyd | Array med 4 mikrofoner, to højttalere (3 W × 2) |
| Forbindelse | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Led | PMSM-motorer med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed; udgangslejer: krydsrulleleje + dybrillet kugleleje; dobbelte encodere (arm); hul intern kabelføring; lokal luftkøling |
| Strømforsyning | Ekstern strøm eller Li-ion-batteri (batteri i denne pakke: bekræftes i tilbuddet) |
| Batteritid (på batteri) | Ca. 1.5 h |
| Oplader | Medfølger |
| Software | Smarte OTA-opdateringer; videreudvikling med åbne interfaces til det underliggende system, arm, lyd, lys og visuel styring |
| Garanti | 12 måneder (producent) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree R1-A5 Smart G humanoid robot med to arme koster 56.750 kr på dit marked.
Selve R1-A5-robotten med to arme med 5 frihedsgrader, talje og hoved, computerne i krop og hoved, det binokulære kamera, mikrofoner, højttalere og oplader samt delene i Smart G. Hvilken endeeffektor Smart G leveres med (griber med to fingre eller fingerfærdig robothånd med tre eller fem fingre), og om et håndledskamera eller et højtydende computermodul indgår, står punkt for punkt i tilbuddet.
Begge er pakker med den samme R1-A5-robot med de samme arme, det samme hoved og de samme sensorer og computere. De sælges som separate pakker med forskelligt indhold, og det specificerede tilbud viser, hvad hver pakke indeholder, så du kan sammenligne dem linje for linje, før du vælger.
Nej. Bogstavet er det samme, robotten er ikke. R1-A5 har arme med 5 frihedsgrader og 420 mm underarm plus overarm og vejer ca. 11 kg; R1-A7 har arme med 7 frihedsgrader og 555 mm og vejer ca. 13 kg. Vælg A5 for en kompakt rækkevidde og A7, når de ekstra led og den længere rækkevidde betyder noget.
Billedet viser R1-robotten med to arme udstyret med gribere med to fingre. Det samme billede bruges til alle R1 Smart-pakker, så den endeeffektor, der leveres med Smart G, er den, der står i dit tilbud.
Den indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler, leveres i hele verden og har Unitrees 12 måneders producentgaranti, mens teknisk support koordineres gennem Unitrees eget servicenetværk. Prisen omfatter ikke installation hos dig.
Unitree R1-A5 Smart G humanoid robot med to arme
- Normalpris
- 56.750,00 kr
- Tilbudspris
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
