Unitree H2 Plus Ultimate C er H2 Plus leveret klar til manipulationsopgaver: et par Unitree Dex3-1 Tactile trefingrede hænder, et RGB-kamera på hvert håndled og et NVIDIA Jetson Thor-modul om bord. Hænderne tilføjer hver 7 frihedsgrader, så robotten når op på 45 i alt, og takket være hændernes tryksensorer giver hvert greb kontakt- og kraftdata ved siden af kamerabillederne.

Hver Dex3-1 har en tommelfinger med 3 led samt en pegefinger og en langfinger med 2 led hver. De drives af seks børsteløse mikroled med direkte drev og kraftstyring og ét gearet led under hybrid kraft- og positionsstyring med en gentagelsesnøjagtighed på ±2 mm ved fingerspidserne. I alt 33 tryksensorer i ni arrays fordelt over håndfladen, fingerpuderne og fingerspidserne registrerer fra 10 g til 2.5 kg, og hånden rapporterer ledposition, hastighed, drejningsmoment og temperatur sammen med trykværdierne ved 1000 Hz via USB. Hver hånd vejer 710 g; i Unitrees gribetest holder den en rund, hård genstand med en diameter på 5 cm og en vægt på op til 500 g.

Bag hænderne sidder de tre computere fra H2 Plus: en Intel Core i5 til Unitrees platformfunktioner, en Intel Core i7 til din egen software og Jetson T5000-modulet med op til 2070 TFLOPS (FP4, sparse) og 128 GB hukommelse til at køre modeller på selve robotten, forsynet med billeder fra hovedets stereokamera på 5 MP (140° × 102°). Det gør Ultimate C til en platform for grebsplanlægning, fingerkoordination, kraftfølsom håndtering og optagelse af demonstrationer til imitationslæring med de NVIDIA Isaac-værktøjer, som Unitree understøtter på H2 Plus.

Kroppen er den samme som på H2 Plus: 1820 mm og ca. 70 kg uden hænder, et maksimalt drejningsmoment på 120 N·m i armene og 360 N·m i benene, ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt pr. arm samt et 15 Ah-batteri med hurtigudløsning til ca. 3 timers drift. H2 Plus SMART har de samme computere uden hænder, og H2 Plus Standard udelader desuden Jetson-modulet. Håndledskameraernes model og opløsning angives i dit tilbud, og produktbilledet viser H2 Plus med femfingrede hænder i stedet for denne udgaves Dex3-1 Tactile-hænder.

Vigtigste egenskaber

• Monteret med Dex3-1 Tactile-hænder: To trefingrede Unitree-hænder med hver 7 frihedsgrader giver robotten 45 frihedsgrader i alt.
• 33 tryksensorer pr. hånd: Ni sensorarrays fordelt over håndfladen, fingerpuderne og fingerspidserne registrerer berøring fra 10 g til 2.5 kg.
• Kraft- og positionsstyring: Seks led med direkte drev og ét gearet led pr. hånd giver en gentagelsesnøjagtighed på ±2 mm ved fingerspidserne og rapporterer drejningsmoment ved 1000 Hz.
• Et kamera på hvert håndled: RGB-kameraer på håndleddene følger hvert greb på tæt hold, ved siden af stereokameraet på 5 MP i hovedet.
• Jetson Thor om bord: Et NVIDIA Jetson T5000-modul med 128 GB hukommelse kører modeller til perception og greb ved siden af Core i5 og Core i7.
• H2 Plus-krop i fuld størrelse: Den 182 cm høje tobenede robot med 31 led bærer ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt pr. arm og kører ca. 3 timer pr. batteri.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.