- Jetson Thor om bord NVIDIA Jetson T5000 som standard: 2070 FP4 TFLOPS fra en Blackwell-GPU, en 14-kernet Arm-CPU og 128 GB samlet hukommelse, konfigurerbar fra 40 til 130 W.
- Tre computere, én krop Jetson-modulet arbejder side om side med platformcomputeren med Intel Core i5 og udviklingscomputeren til brugeren med Intel Core i7; videreudvikling understøttes.
- Sansning fra flere vinkler Et 5 MP stereokamera monteret i hovedet (140° × 102°, global shutter), valgfrie 3 MP ultravidvinkel-håndledskameraer, en IMU og en arraymikrofon med højttalere.
- Taktile hænder (tilvalg) To Sharpa Wave-femfingrede hænder: 22 aktive DoF hver, 75 DoF inklusive kroppen, mere end 1,000 taktile pixels pr. fingerspids, 150 N greb.
- Bygget på NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim og Isaac Lab samt Isaac ROS: åbne modeller og validerede arbejdsgange fra dataindsamling til implementering.
- H2-kroppen 182 cm, ca. 70 kg, 31 led: armled på 120 N·m og benled på 360 N·m, ca. 7 kg nominel nyttelast for armen, et 15 Ah-batteri med lynudløser til ca. 3 timer.
Beskrivelse
Unitree H2 Plus er den 182 cm høje H2-humanoid med 31 led, udstyret til udvikling af embodied AI fra ende til anden. Et NVIDIA Jetson T5000-modul sidder om bord som standard og leverer 2070 FP4 TFLOPS fra en Blackwell-GPU med 2560 kerner, en Arm-CPU med 14 kerner og 128 GB fælles hukommelse, ved siden af H2's Intel Core i5-platformcomputer og Intel Core i7-computer til brugerudvikling. Unitrees slogan for den: integreret F&U og produktion, på vej mod full-stack-udvikling.
Et hovedmonteret 5 MP stereokamera med et synsfelt på 140° × 102° og global shutter, valgfri 3 MP ultravidvinkelkameraer på håndleddene og en IMU giver den flere perspektiver på arbejdet; en array-mikrofon og højttalere klarer stemmeinteraktionen. Valgfrie dobbelte taktile femfingrede Sharpa Wave-hænder tilføjer hver 22 aktive frihedsgrader, i alt 75 med kroppen, med mere end 1,000 taktile pixels pr. fingerspids. Kroppen er H2's: 120 N·m armled og 360 N·m benled, ca. 7 kg nominel og 15 kg maksimal nyttelast pr. arm og et 15 Ah-batteri med hurtigudløsning til ca. 3 timers drift.
Unitree bygger H2 Plus til NVIDIAs robotstak: Isaac TeleOp til at indsamle demonstrationsdata, de åbne GR00T-grundmodeller, Isaac Sim og Isaac Lab til at simulere, teste og evaluere robotpolitikker, Isaac ROS til at overføre dem til robotten og Jetson Thor til at køre dem i realtid. En håndholdt fjernbetjening med nødstop følger med, og producentgarantien er 12 måneder. Hold tilstrækkelig sikker afstand mellem robotten og mennesker under drift.
Sammenlignet med H2 EDU har H2 Plus Jetson T5000 som standard, et stereokamera med højere opløsning og NVIDIA Isaac-arbejdsgangene; standardmodellen H2 har samme krop med kun en Core i5-bevægelsescomputer.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus |
| Robottype | Tobenet humanoid i fuld størrelse |
| Højde × bredde × dybde, stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vægt med batteri | Ca. 70 kg |
| Frihedsgrader (ledmotorer) | 31 |
| Pr. ben · pr. arm · talje · hoved | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Maks. ledmoment, arm · ben | 120 N·m · 360 N·m (kan variere afhængigt af scenarie og konfiguration) |
| Armens nyttelast | Maks. ca. 15 kg; nominelt ca. 7 kg (kan variere afhængigt af opgave og konfiguration) |
| Læg + lår · underarm + overarm | 1045 mm · 690 mm |
| Ansigt | Tilpasset ansigt som standard |
| Fingerfærdige hænder | Valgfri dobbelte Sharpa Wave taktile femfingrede hænder, 22 DoF hver |
| Frihedsgrader med hænder | 75 med Sharpa Wave-hænder |
| Platform · udviklingscomputere | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Højtydende computermodul | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) som standard: 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Videreudvikling | Ja |
| Hovedkamera | Stereo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Håndledskameraer | Ekstraudstyr, 3 MP ultravidvinkel, 196° × 154° |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Ja |
| Eksterne grænseflader | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, gigabit-Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; strøm 12 V ×1, 24 V ×2, batteri ×1 |
| NVIDIA Isaac-referenceworkflows | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim og Lab, Isaac ROS |
| Intelligente OTA-opdateringer | Ja |
| Batteri | Lynudløsning, 15 Ah (0.972 kWh), maks. 75.6 V |
| Batteritid | Ca. 3 h |
| Køling | Luftkøling |
| Oplader · håndholdt fjernbetjening med nødstop | Ja · Ja |
| Garanti | 12 måneder |
| Computermodulets GPU | 2560-kernet NVIDIA Blackwell med Tensor Cores af 5. generation, op til 1.57 GHz |
| Computermodulets CPU | 14-kernet Arm Neoverse-V3AE, op til 2.6 GHz |
| Computermodulets hukommelse · lager | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe via PCIe, SSD via USB 3.2 |
| Computermodulets video · strøm | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · konfigurerbar 40–130 W |
| Detaljer om hovedkamera | Global shutter, 60 mm basislinje, 2.67 mm brændvidde, dybdeskarphed fra 0.4 m til uendelig |
| Øvrige sensorer | IMU |
| Sharpa Wave-hænder (valgfrit) | 22 aktive DoF hver; 1.3 kg, 208 × 90 × 50 mm; 30 kg nyttelast, 150 N gribekraft, 20 N kraft i fingerspidsen; mere end 1,000 taktile pixels pr. fingerspids; kraftregistrering 0–30 N med 0.005 N følsomhed; hastighed over 4 Hz, gentagelsesnøjagtighed ± 1 mm |
| Pakken indeholder | NVIDIA Jetson T5000-modul, smart batteri med hurtigudløsning, oplader, håndholdt fjernbetjening med nødstop; tilvalg: håndledskameraer, Sharpa Wave-hænder. Den fulde pakkeliste bekræftes sammen med dit tilbud |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2 Plus humanoid robot – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Unitree H2 Plus oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
H2 Plus leveres med NVIDIA Jetson T5000-computermodulet med høj ydeevne, et smart batteri med hurtigudløsning, en oplader og en håndholdt fjernbetjening med nødstop. Håndledskameraer og Sharpa Wave-hænder er tilvalg; vi bekræfter den fulde pakkeliste sammen med dit tilbud.
Krop, led, batteri og Intel-computere er de samme. H2 Plus har NVIDIA Jetson T5000 som standard (ekstraudstyr på H2 EDU), et 5 MP stereokamera i hovedet, valgfrie håndledskameraer og taktile Sharpa Wave-hænder samt understøttelse af NVIDIA Isaac-workflows. Begge leveres med 12 måneders garanti.
Hænder er ekstraudstyr. Unitree tilbyder to taktile Sharpa Wave femfingrede hænder med hver 22 aktive frihedsgrader (75 i alt med kroppen), 150 N greb, 30 kg nyttelast og over 1,000 taktile pixels pr. fingerspids.
Embodied AI-udvikling i fuld stack på en humanoid krop i fuld størrelse: optagelse af demonstrationer med Isaac TeleOp, videreudvikling på de åbne GR00T-foundation-modeller, simulering og evaluering af policies i Isaac Sim og Isaac Lab og kørsel af dem om bord med Isaac ROS og Jetson Thor.
Det hurtigudskiftelige 15 Ah-batteri (0.972 kWh) giver ca. 3 timers brug; der følger en oplader med robotten.
H2 Plus har 12 måneders producentgaranti. Hver robot leveres med officiel dokumentation, og support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
