- Bygget til udvikling En Intel Core i7-udviklingscomputer (10 kerner, 16 eller 32 GB) ved siden af Core i5-bevægelsescomputeren med mulighed for videreudvikling samt Unitrees SDK og udviklingsvejledning.
- Plads til et AI-modul på 2070 TFLOPS Valgfrie NVIDIA Jetson Thor-moduler (128 GB) eller Jetson Orin NX-moduler (100 TOPS) monteres som PC3 og PC4 til embodied AI-modeller.
- Fuld størrelse, menneskelige proportioner 1820 mm stående, cirka 70 kg; ben på 1045 mm og arme på 690 mm i aluminium i flykvalitet, titanlegering og teknisk plast, med bionisk hoved og ansigtstræk.
- 31 frihedsgrader 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet med PMSM-motorer med lav inerti og krydsrullelejer i industrikvalitet; armled på 120 N·m og benled på 360 N·m, ca. 7 kg nominel armnyttelast.
- Ser, hører og taler Et binokulært vidvinkelkamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), en arraymikrofon og en kraftig højttaler; Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2.
- Smart batteri med lynudløser 15 Ah, 0.972 kWh, ca. 3 timer pr. opladning; laderen genoplader det på ca. 2 h 40 min.
- Åbent bagpanel Seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit-Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige hænder.
Beskrivelse
Unitree H2 EDU Standard er H2 EDU-forskningsplatformen i basiskonfigurationen: den 182 cm høje tobenede robot med 31 led, Intel Core i5- og Core i7-computere, mulighed for videreudvikling og SDK, uden hænder — klar til dine egne endeeffektorer. Tilvalg bekræftes sammen med dit tilbud.
Med en højde på 182 cm og en vægt på ca. 70 kg har H2 EDU 31 frihedsgrader — 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet — drevet af hurtige motorer med indvendig rotor og lav inerti samt krydsrullelejer i industrikvalitet. Armleddene yder op til 120 N·m og benleddene 360 N·m, hvilket giver en nyttelast pr. arm på ca. 7 kg nominelt og 15 kg i spidsbelastning. Et binokulært vidvinkelkamera, en array-mikrofon og en kraftig højttaler giver den syn og stemmeinteraktion; et intelligent 15 Ah-batteri med hurtigudløsning holder den kørende i ca. 3 timer.
Det, der gør den til forskningsudgaven: en Intel Core i7-udviklingscomputer ved siden af Core i5-bevægelsescomputeren, videreudvikling med Unitrees SDK og udviklingsvejledning samt pladser til et valgfrit NVIDIA Jetson Thor-modul (2070 TFLOPS, 128 GB) eller Jetson Orin NX-modul. Bagpanelet har seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit-Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige robothænder. Unitrees algoritmer til bevægelsesstyring videreudvikles løbende via OTA-opdateringer, og H2 EDU leveres med 12 måneders producentgaranti.
Unitree målretter H2 EDU mod forskning i bevægelse, helkropsstyring og læring, undervisning og træning, udvikling af embodied AI og afprøvning af industrielle anvendelser. Unitree anbefaler, at du holder sikker afstand til robotten under drift, bruger den ved 0–40 °C på fast, tørt underlag og sætter dig ind i platformens begrænsninger før køb.
Standardmodellen Unitree H2 har samme krop, men uden udviklingscomputer, SDK og valgfrie hænder. De otte EDU SMART-pakker adskiller sig kun ved det monterede håndpar: A Dex1-1-gribere, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Funktioner
Specifikationer
| Model | H2 EDU Standard |
|---|---|
| Mærke | Unitree Robotics |
| Robottype | Tobenet humanoid i fuld størrelse, forskningsudgave |
| Højde × bredde × dybde, stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vægt med batteri | Ca. 70 kg (ekskl. hænder) |
| Kroppens frihedsgrader | 31 (31 ledmotorer) |
| Pr. ben · pr. arm · talje · hoved | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armled | Skulder 3, albue 2, håndled 2 |
| Benled | Hofte 3, knæ 1, ankel 2 |
| Bionisk hoved med ansigtstræk | Ja |
| Leje på ledudgang | Krydsrullelejer af industrikvalitet |
| Ledmotor | PMSM med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed |
| Maks. drejningsmoment i armled | 120 N·m |
| Maks. drejningsmoment i benled | 360 N·m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maks. |
| Læg- + lårlængde | 1045 mm |
| Længde af underarm + overarm | 690 mm |
| Materialer | Aluminium i flykvalitet, titanlegering, teknisk plast med høj styrke |
| Køling | Lokal luftkøling |
| Batteri | Smart batteri med lynudløser, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominelt, 75.6 V maksimalt |
| Batteritid | Ca. 3 timer |
| Oplader | 100–240 V indgang; 76.5 V, 2–6.6 A udgang (ca. 499 W); fuld opladning på ca. 2 h 40 min |
| Fjernbetjening | R3 håndholdt joystick-fjernbetjening: datatransmissionsmodul og Bluetooth, over 100 m i åbne omgivelser, ca. 5 h pr. opladning, nødstop |
| Computer til bevægelsesstyring (PC1) | Intel Core i5, 10 kerner, 8 GB, 500 GB |
| Udviklingscomputer (PC2) | Intel Core i7, 10 kerner, op til 4.8 GHz, 16 eller 32 GB, 500 GB |
| AI-moduler som tilvalg | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Videreudvikling | Ja: Unitree SDK og H2-udviklingsvejledning |
| Vision | Humanoidt binokulært kamera: to RGB-sensorer med global shutter, 2064 × 1552 px, 156° × 116° synsfelt, 60 mm basislinje |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; to gigabit Ethernet-porte |
| Bagpanel | Seks USB-C-porte, én GMSL-videoindgang, to gigabit Ethernet-porte, fire GXT30-strømudgange med RS-485 eller CAN (12 V, 24 V, direkte fra batteriet; 500 W i alt), to stik til fingerfærdige hænder |
| Montering | M6-gevindhuller på bagsiden, 176 × 150 mm og 100 mm afstand |
| Softwareopdateringer | Intelligent OTA |
| Driftsforhold | 0–40 °C, fast og tørt underlag; ikke vandtæt eller støvtæt |
| Garanti | 12 måneder i henhold til Unitrees offentliggjorte vilkår |
| Konfiguration | H2 EDU-platformen i basiskonfiguration uden monterede hænder; tilvalg bekræftes i dit tilbud |
| Fingerfærdige hænder | Ikke monteret; håndgrænseflader på bagpanelet |
| Pakken indeholder | Unitrees tilbehørsliste til H2 — fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, emballagekasse til liggende transport, taljekalibreringsklodser A og B, hoftekalibreringsfiksturer A og B, ankelkalibreringsfiksturer (2), IMU-kalibreringsfikstur, speciel snor, airbags til for- og bagfødder (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4); bekræftes sammen med dit tilbud |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2 EDU Standard humanoid robot – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2 EDU Standard koster 457.500 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Unitrees brugermanual til H2 angiver: fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, emballagekasse til liggende transport, taljekalibreringsklodser A og B, hoftekalibreringsfiksturer A og B, ankelkalibreringsfiksturer (2), IMU-kalibreringsfikstur, speciel snor, airbags til for- og bagfødder (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4).
Vi bekræfter den fulde pakkeliste for Standard-konfigurationen sammen med dit tilbud.
Kroppen er identisk. H2 EDU tilføjer en Intel Core i7-udviklingscomputer, videreudvikling med Unitrees SDK og udviklingsvejledning, muligheder for fingerfærdige hænder og valgfrie AI-moduler (NVIDIA Jetson Thor eller Jetson Orin NX) og har 12 måneders garanti i stedet for 8. Standardmodellen Unitree H2 kører på sin Core i5-bevægelsescomputer uden mulighed for videreudvikling.
Kun i det par hænder, der er monteret: A Unitree Dex1-1-gribere, B Dex3-1 med tre fingre, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 med fem fingre, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Robotten, computerne og tilbehøret er den samme H2 EDU i alle pakker; brochuren på denne side sammenligner hænderne side om side.
Ja. H2 EDU understøtter videreudvikling: Din software kører på udviklingscomputeren med Intel Core i7 (og på et valgfrit Jetson Thor- eller Orin NX-modul) med Unitrees SDK, H2-udviklingsvejledningen, gigabit-Ethernet og grænsefladerne på bagpanelet. Selve bevægelsesstyringscomputeren er ikke åben.
Det hurtigudskiftelige smarte batteri på 15 Ah (0.972 kWh) giver ca. 3 timers brug. Opladeren tager 100–240 V og lader det op på ca. 2 timer og 40 minutter; den første opladning tager batteriet ud af forsendelsestilstand.
Unitrees offentliggjorte garanti for H2 EDU er 12 måneder. Alle robotter leveres med producentens garanti og officiel dokumentation; support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
