- Unitree Dex3-1-hænder monteret 7 DoF pr. hånd (tommelfinger 3, pegefinger 2, langfinger 2) på børsteløse kraftstyrede led med feedback på leddenes drejningsmoment; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidsen; USB ved 1000 Hz; 710 g pr. hånd.
- Bygget til udvikling En Intel Core i7-udviklingscomputer (10 kerner, 16 eller 32 GB) ved siden af Core i5-bevægelsescomputeren med mulighed for videreudvikling samt Unitrees SDK og udviklingsvejledning.
- Plads til et AI-modul på 2070 TFLOPS Valgfrie NVIDIA Jetson Thor-moduler (128 GB) eller Jetson Orin NX-moduler (100 TOPS) monteres som PC3 og PC4 til embodied AI-modeller.
- Fuld størrelse, menneskelige proportioner 1820 mm stående, cirka 70 kg; ben på 1045 mm og arme på 690 mm i aluminium i flykvalitet, titanlegering og teknisk plast, med bionisk hoved og ansigtstræk.
- 31 frihedsgrader 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet med PMSM-motorer med lav inerti og krydsrullelejer i industrikvalitet; armled på 120 N·m og benled på 360 N·m, ca. 7 kg nominel armnyttelast.
- Ser, hører og taler Et binokulært vidvinkelkamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), en arraymikrofon og en kraftig højttaler; Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2.
- Smart batteri med lynudløser 15 Ah, 0.972 kWh, ca. 3 timer pr. opladning; laderen genoplader det på ca. 2 h 40 min.
- Åbent bagpanel Seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit-Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige hænder.
Beskrivelse
Unitree H2 EDU SMART B er forskningshumanoiden H2 EDU leveret med et par kraftstyrede trefingrede Unitree Dex3-1-hænder. 7 DoF pr. hånd (tommelfinger 3, pegefinger 2, langfinger 2) på børsteløse kraftstyrede led med feedback på ledmomentet; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidsen; USB ved 1000 Hz; 710 g pr. hånd. Med hænderne har robotten 45 frihedsgrader. Alt andet er H2 EDU: den 182 cm høje tobenede robot med 31 led, to indbyggede computere, mulighed for videreudvikling og SDK, dækket af 12 måneders producentgaranti.
H2 EDU er 182 cm høj, vejer cirka 70 kg og har 31 frihedsgrader – 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet – fordelt på hurtige motorer med indvendig rotor og lav inerti samt krydsrullelejer i industrikvalitet. Armleddene leverer op til 120 N·m og benleddene 360 N·m, hvilket giver en nyttelast i armene på cirka 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt. Et vidvinklet binokulært kamera, et mikrofonarray og en kraftig højttaler giver den syn og stemmeinteraktion; et smart 15 Ah-batteri med hurtigudløsning giver cirka 3 timers drift.
Det, der gør den til forskningsudgaven: en Intel Core i7-udviklingscomputer ved siden af Core i5-bevægelsescomputeren, videreudvikling med Unitrees SDK og udviklingsvejledning samt plads til et valgfrit NVIDIA Jetson Thor-modul (2070 TFLOPS, 128 GB) eller Jetson Orin NX-modul. Bagpanelet har seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige robothænder. Unitrees algoritmer til bevægelsesstyring udvikles løbende via OTA-opdateringer, og H2 EDU leveres med 12 måneders producentgaranti.
Unitree positionerer H2 EDU til forskning i bevægelse, helkropsstyring og læring, til undervisning og træning, til udvikling af embodied AI og til udforskning af industrielle scenarier. Unitree anbefaler, at du holder sikker afstand til robotten under drift, bruger den ved 0–40 °C på fast, tørt underlag og sætter dig ind i platformens begrænsninger, før du køber.
Den almindelige Unitree H2 er den samme krop uden udviklingscomputer, SDK eller håndvalg. De otte EDU SMART-pakker adskiller sig kun ved det par hænder, der er monteret: A Dex1-1-gribere, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Funktioner
Specifikationer
| Model | H2 EDU SMART B |
|---|---|
| Mærke | Unitree Robotics |
| Robottype | Tobenet humanoid i fuld størrelse, forskningsudgave |
| Højde × bredde × dybde, stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vægt med batteri | Ca. 70 kg (ekskl. hænder) |
| Kroppens frihedsgrader | 31 (31 ledmotorer) |
| Pr. ben · pr. arm · talje · hoved | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armled | Skulder 3, albue 2, håndled 2 |
| Benled | Hofte 3, knæ 1, ankel 2 |
| Bionisk hoved med ansigtstræk | Ja |
| Leje på ledudgang | Krydsrullelejer af industrikvalitet |
| Ledmotor | PMSM med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed |
| Maks. drejningsmoment i armled | 120 N·m |
| Maks. drejningsmoment i benled | 360 N·m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maks. |
| Læg- + lårlængde | 1045 mm |
| Længde af underarm + overarm | 690 mm |
| Materialer | Aluminium i flykvalitet, titanlegering, teknisk plast med høj styrke |
| Køling | Lokal luftkøling |
| Batteri | Smart batteri med lynudløser, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominelt, 75.6 V maksimalt |
| Batteritid | Ca. 3 timer |
| Oplader | 100–240 V indgang; 76.5 V, 2–6.6 A udgang (ca. 499 W); fuld opladning på ca. 2 h 40 min |
| Fjernbetjening | R3 håndholdt joystick-fjernbetjening: datatransmissionsmodul og Bluetooth, over 100 m i åbne omgivelser, ca. 5 h pr. opladning, nødstop |
| Computer til bevægelsesstyring (PC1) | Intel Core i5, 10 kerner, 8 GB, 500 GB |
| Udviklingscomputer (PC2) | Intel Core i7, 10 kerner, op til 4.8 GHz, 16 eller 32 GB, 500 GB |
| AI-moduler som tilvalg | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Videreudvikling | Ja: Unitree SDK og H2-udviklingsvejledning |
| Vision | Humanoidt binokulært kamera: to RGB-sensorer med global shutter, 2064 × 1552 px, 156° × 116° synsfelt, 60 mm basislinje |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; to gigabit Ethernet-porte |
| Bagpanel | Seks USB-C-porte, én GMSL-videoindgang, to gigabit Ethernet-porte, fire GXT30-strømudgange med RS-485 eller CAN (12 V, 24 V, direkte fra batteriet; 500 W i alt), to stik til fingerfærdige hænder |
| Montering | M6-gevindhuller på bagsiden, 176 × 150 mm og 100 mm afstand |
| Softwareopdateringer | Intelligent OTA |
| Driftsforhold | 0–40 °C, fast og tørt underlag; ikke vandtæt eller støvtæt |
| Garanti | 12 måneder i henhold til Unitrees offentliggjorte vilkår |
| Monterede hænder | 2 × Unitree Dex3-1 kraftstyret trefingret hånd |
| Fingre · DoF pr. hånd | 3 fingre · 7 |
| Robottens DoF med hænder | 45 |
| Håndsensorer | Kraftstyring, feedback på ledmoment |
| Håndgreb og last (producentens tal) | 7 børsteløse kraftstyrede led; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidsen; 500 g i Unitrees gribetest med en genstand på 5 cm |
| Vægt pr. hånd | 710 g |
| Pakken indeholder | Fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, emballagekasse til liggende transport, taljekalibreringsklodser A og B, hoftekalibreringsfiksturer A og B, ankelkalibreringsfiksturer (2), IMU-kalibreringsfikstur, speciel snor, airbags til for- og bagfødder (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4); de to hænder og deres tilbehør — håndudgave, håndledskameraer og softwaremuligheder bekræftes sammen med dit tilbud |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2 EDU SMART B humanoid robot med Dex3-1-hænder – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2 EDU SMART B koster 562.990 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Unitrees brugermanual til H2 oplister: fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, transportkasse til liggende stilling, kalibreringsklodser til taljen A og B, kalibreringsfiksturer til hoften A og B, kalibreringsfiksturer til anklen (2), kalibreringsfikstur til IMU, specialsnor, airbags til for- og bagfod (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4).
SMART B-pakken tilføjer et par Unitree Dex3-1 kraftstyrede trefingrede hænder og tilhørende beslag; håndudgave, håndledskameraer og softwaremuligheder bekræftes i dit tilbud.
Et par kraftstyrede Unitree Dex3-1-hænder med tre fingre. 7 DoF pr. hånd (tommelfinger 3, pegefinger 2, langfinger 2) på børsteløse kraftstyrede led med feedback af ledmoment; ± 2 mm gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidserne; USB ved 1000 Hz; 710 g pr. hånd.
Kroppen er identisk. H2 EDU tilføjer en Intel Core i7-udviklingscomputer, videreudvikling med Unitrees SDK og udviklingsvejledning, muligheder for fingerfærdige hænder og valgfrie AI-moduler (NVIDIA Jetson Thor eller Jetson Orin NX) og har 12 måneders garanti i stedet for 8. Standardmodellen Unitree H2 kører på sin Core i5-bevægelsescomputer uden mulighed for videreudvikling.
Kun i det par hænder, der er monteret: A Unitree Dex1-1-gribere, B Dex3-1 med tre fingre, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 med fem fingre, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Robotten, computerne og tilbehøret er den samme H2 EDU i alle pakker; brochuren på denne side sammenligner hænderne side om side.
Ja. H2 EDU understøtter videreudvikling: Din software kører på udviklingscomputeren med Intel Core i7 (og på et valgfrit Jetson Thor- eller Orin NX-modul) med Unitrees SDK, H2-udviklingsvejledningen, gigabit-Ethernet og grænsefladerne på bagpanelet. Selve bevægelsesstyringscomputeren er ikke åben.
Det hurtigudskiftelige smarte batteri på 15 Ah (0.972 kWh) giver ca. 3 timers brug. Opladeren tager 100–240 V og lader det op på ca. 2 timer og 40 minutter; den første opladning tager batteriet ud af forsendelsestilstand.
Unitrees offentliggjorte garanti for H2 EDU er 12 måneder. Alle robotter leveres med producentens garanti og officiel dokumentation; support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Unitree H2 EDU SMART B humanoid robot med Dex3-1-hænder
- Normalpris
- 562.990,00 kr
- Tilbudspris
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
