SharpaWave er en femfingret taktil hånd fra Sharpa, som her tilbydes til Unitree H2 EDU PLUS-humanoiden med et SHF3L-sensorkamera. Det er en anden hånd end den i BrainCo Revo 3-pakkerne til denne robot: 22 aktive frihedsgrader drives af 22 aktuatormoduler, og sansningen er samlet i fingerspidserne.

Hver fingerspids kombinerer et miniaturekamera med mere end 1,000 taktile pixels i Dynamic Tactile Array fra Sharpa, der dækker 0 til 30 N med en følsomhed på 0.005 N, og hver finger har desuden en momentsensor. Resultatet er berøringsdata, der er fine nok til at arbejde med meget lette genstande.

Mekanisk vejer hånden 1.3 kg og måler 208 × 90 × 50 mm. Den yder 150 N greb og 20 N ved fingerspidsen, har en nyttelast på 30 kg, arbejder ved mere end 4 Hz og gentager fingerspidsens position med en nøjagtighed på ±1 mm, og den mindste gribediameter er 10 mm.

Den tilsluttes via Gigabit Ethernet ved 500 Hz, kører på 18–28 V DC og understøttes af ROS 2-pakker, C++ og Python samt MuJoCo-simuleringsressourcer, hvilket passer til embodied AI-teams, der udvikler styringsstrategier baseret på berøring. Om det er en højre- eller venstrehånd, antallet af hænder og kameraer samt monteringen på din H2 bekræftes i dit tilbud.

Vigtigste egenskaber

• 22 aktive frihedsgrader: Den femfingrede hånd fra Sharpa bruger 22 aktuatormoduler, ét aktivt led mere end Revo 3-hænderne med 21 frihedsgrader.
• Over 1,000 taktile pixels pr. fingerspids: Hver fingerspids kombinerer et miniaturekamera med Dynamic Tactile Array fra Sharpa.
• Kraftfølsomhed på 0.005 N: Fingerspidserne registrerer 0 til 30 N, og hver finger har desuden en momentsensor.
• Greb på 150 N: Kraften ved fingerspidsen når 20 N, og nyttelasten er 30 kg, fra en hånd der vejer 1.3 kg.
• Arbejdshastighed over 4 Hz: Repeternøjagtigheden ved fingerspidsen er ±1 mm, og den mindste gribediameter er 10 mm.
• Gigabit Ethernet ved 500 Hz: Hånden kører på 18–28 V DC og understøttes af ROS 2-pakker, C++ og Python samt MuJoCo-simuleringsressourcer.
• SHF3L-sensorkamera medfølger: Kameraet optager 1920 × 1536 ved 30 fps over et vandret synsfelt på 196°.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.