- Taktil sensormatrix over hele håndfladen En taktil sensormatrix dækker hele håndfladen og kortlægger kontakt og trykfordeling.
- Opløsning på 0.01 N Sensormatrixen måler fra 0 til 25 N og registrerer tryk, kontakthændelser og begyndende glidning.
- Greb kontrolleret ved berøring Data fra håndfladen lader en controller bekræfte et greb og justere kraften i stedet for at antage, at genstanden sidder sikkert.
- 21 direkte drevne led Fire fingre med hver 4 frihedsgrader og en tommelfinger med 5 frihedsgrader bevæger sig på tilbagedrivbare led.
- Over 70 N greb, over 20 N knib Hånden lukker ved 3 Hz med en styrefrekvens på 500 Hz og en samlet nyttelast på 20 kg.
- SHF3L-sensorkamera medfølger Kameraet tilføjer video i 1920 × 1536 ved 30 fps med et vandret synsfelt på 196°.
- Berøring uden syn i fingerspidserne Ren taktil sansning undgår den ekstra kalibrering og regnekraft, som synet i fingerspidserne på U21V medfører.
Beskrivelse
U21T er udgaven med taktil sansning af BrainCos hånd Revo 3, her tilbudt til den humanoide robot Unitree H2 EDU PLUS sammen med et SHF3L-sensorkamera. I forhold til den almindelige U21 får den en taktil sensormatrix over hele håndfladen.
Sensormatrixen måler fra 0 til 25 N med en opløsning på 0.01 N og registrerer tryk, kontakthændelser og begyndende glidning over hele håndfladen. Dermed kan en controller bekræfte et greb ved berøring og justere kraften i stedet for at antage, at genstanden sidder sikkert.
Den egner sig til studier af gribestabilitet, controllere der tager højde for glidning og læring baseret på berøringsdata samt til udvikling af kontaktrige opgaver som indsætning, fastgørelse og placering af dele. I forhold til U21V undlader den syn i fingerspidserne og slipper dermed også for den kalibrering og regnekraft, som synet kræver.
Under sensorerne beholder den mekanikken fra Revo 3: 21 frihedsgrader på direkte drevne, tilbagedrivbare led, over 70 N gribekraft og over 20 N knibekraft i fingerspidsen. Side, antal, håndens vægt, antal kameraer og montering på din H2 bekræftes i dit tilbud.
Vigtigste egenskaber
- Taktil sensormatrix over hele håndfladen: En taktil sensormatrix dækker hele håndfladen og kortlægger kontakt og trykfordeling.
- Opløsning på 0.01 N: Sensormatrixen måler fra 0 til 25 N og registrerer tryk, kontakthændelser og begyndende glidning.
- Greb kontrolleret ved berøring: Data fra håndfladen lader en controller bekræfte et greb og justere kraften i stedet for at antage, at genstanden sidder sikkert.
- 21 direkte drevne led: Fire fingre med hver 4 frihedsgrader og en tommelfinger med 5 frihedsgrader bevæger sig på tilbagedrivbare led.
- Over 70 N greb, over 20 N knib: Hånden lukker ved 3 Hz med en styrefrekvens på 500 Hz og en samlet nyttelast på 20 kg.
- SHF3L-sensorkamera medfølger: Kameraet tilføjer video i 1920 × 1536 ved 30 fps med et vandret synsfelt på 196°.
- Berøring uden syn i fingerspidserne: Ren taktil sansning undgår den ekstra kalibrering og regnekraft, som synet i fingerspidserne på U21V medfører.
Køb gennem Robotix Market
Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Produkt | Taktil fingerfærdig robothånd med sensorkamera |
|---|---|
| Håndens producent | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21T |
| Tilbydes til | Unitree H2 EDU PLUS |
| Antal hænder · side | Bekræftes i tilbuddet |
| Taktile sensorer | Taktil sensormatrix over hele håndfladen |
| Taktilt område · opløsning | 0–25 N · 0.01 N |
| Taktil registrering | Tryk, kontakthændelser, begyndende glidning |
| Frihedsgrader | 21 (fire fingre med hver 4, tommelfinger med 5) |
| Led | Direkte drev, tilbagedrivbare |
| Aktiv gribekraft | Over 70 N |
| Knibekraft i fingerspidsen | Over 20 N |
| Nyttelast | 20 kg i alt; 5 kg på fire fingre |
| Lukkehastighed | 3 Hz |
| Gentagelsesnøjagtighed | 0.1° |
| Gribediameter | 10–150 mm |
| Styrefrekvens | 500 Hz |
| Styretilstande | Fire, bl.a. position, MIT kraft-position og nulmoment |
| Grænseflader | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Forsyningsspænding | 12–80 V |
| Maksimal strøm | 10 A ved 24 V |
| Sensorer på bundkortet | IMU, temperatur |
| Håndens mål | 215 × 105 × 50 mm |
| Håndens vægt | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | SHF3L-sensorkamera |
| Kamerabillede | 1920 × 1536 ved 30 fps |
| Kameraets synsfelt | 196° vandret |
| Kamerasensor · output | RRGB-sensor med indbygget ISP · YUV422 8-bit |
| Kameraets vægt · størrelse | Under 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| Kameraets temperaturområde | −40 °C til +85 °C |
| Kameraets beregningsenhed | Fungerer med NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Kameraets lukkertype | Bekræftes i tilbuddet |
| Antal kameraer · montering | Bekræftes i tilbuddet |
| Montering og kabling til din H2 | Bekræftes i tilbuddet |
| Garantiperiode | Bekræftes i tilbuddet |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T robothånd med taktil sansning + SHF3L koster 193.990 kr på dit marked.
Sensormatrixen over hele håndfladen måler fra 0 til 25 N med en opløsning på 0.01 N og registrerer tryk, kontakthændelser og begyndende glidning, så et greb kan kontrolleres ved berøring, mens kraften justeres.
Alle tre har den samme mekanik fra Revo 3 med 21 led. U21 har ingen taktile sensorer, U21T har sensormatrixen i håndfladen, og U21V føjer visuo-taktil sansning i fingerspidserne til sensormatrixen.
SHF3L-sensorkameraet føjer syn til håndens berøringsdata: 1920 × 1536 ved 30 fps med et vandret synsfelt på 196° og en vægt under 50 g. Antallet af kameraer og monteringen bekræftes i dit tilbud.
Den kommunikerer via EtherCAT, CAN FD eller RS-485 ved 500 Hz og kører på en forsyning på 12–80 V med et forbrug på op til 10 A ved 24 V.
Side og antal bekræftes i dit tilbud. H2-robotten er ikke inkluderet, og tilpasningen til din H2 EDU PLUS bekræftes samtidig.
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T robothånd med taktil sansning + SHF3L
- Normalpris
- 193.990,00 kr
- Tilbudspris
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
