Dette er én fingerfærdig BrainCo Revo 3 U21-robothånd, der sælges som en enkelt enhed til enten venstre eller højre side og tilbydes til den humanoide Unitree H2 EDU. U21 er den Revo 3-version, der ikke har taktile sensorer, og denne udgave har RGB i navnet. Selve H2-robotten er et separat produkt.

Mekanikken er det fulde Revo 3-design: 21 frihedsgrader, fordelt på fire fingre med hver 4 og en tommelfinger med 5, på direkte drevne, tilbagedrivbare led. Hånden griber med over 70 N, kniber med over 20 N i fingerspidsen, lukker ved 3 Hz og tager genstande på 10 til 150 mm i diameter, med en samlet nyttelast på 20 kg.

At købe én side ad gangen passer til H2 EDU-teams, der vil udvikle på en enkelt hånd først, eller som arbejder med teleoperation, gribeplanlægning og styring af hånd og arm uden at have brug for berøringsdata fra hånden. Hvis dit arbejde afhænger af kontaktdata, tilføjer U21T en taktil sensormatrix i håndfladen, og U21V tilføjer visuo-taktil sansning i fingerspidserne, på det samme design med 21 led.

Hvad RGB dækker over på denne udgave (type, opløsning og montering), håndens vægt samt montering og kabling til din H2 bekræftes i dit tilbud.

Vigtigste egenskaber

• Sælges som en enkelt hånd: Hver enhed er én hånd til venstre eller højre side, så du bestiller den side, du har brug for.
• 21 direkte drevne led: Fire fingre med hver 4 frihedsgrader og en tommelfinger med 5 frihedsgrader kører på tilbagedrivbare led.
• Over 70 N gribekraft: Knibekraften i fingerspidsen er over 20 N, og nyttelasten er 20 kg i alt eller 5 kg på fire fingre.
• Griberækkevidde på 10 til 150 mm: Hånden lukker ved 3 Hz med en gentagelsesnøjagtighed på 0.1°, og alle fem fingre når håndfladen, hvilket giver fuld Kapandji-score.
• Ingen taktile sensorer: Den indbyggede sansning består af en IMU og en temperatursensor på bundkortet, hvilket gør dette til den enkleste Revo 3-version.
• RGB-udgave: Modelnavnet angiver RGB, og type, opløsning og montering bekræftes i dit tilbud.
• Tre styrebusser: EtherCAT, CAN FD og RS-485 kører ved 500 Hz fra en forsyning på 12–80 V og trækker op til 10 A ved 24 V.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.