Unitree G1-D Ultimate E U10 er en humanoid robot med to arme, der kombinerer avanceret taktil sensorik med mobilitet og er udviklet til robotforskning, manipulationstræning og AI-baserede applikationer. Som Ultimate E-niveauet i G1-D-serien ligger U10 i den øvre ende af familien og er rettet mod grupper, hvis arbejde afhænger af robottens manipulationsevne frem for dens bevægelighed.

Platformen har i alt 31 frihedsgrader, heraf 7 pr. arm fordelt på to arme og 2 i taljen. Syv frihedsgrader pr. arm er tærsklen, hvor en arm bliver kinematisk redundant — i stand til at nå den samme endeeffektorstilling gennem flere forskellige ledkonfigurationer. For manipulationsforskning er den redundans ikke en luksus: Det er den, der gør det muligt for en arm at arbejde uden om forhindringer, undgå singulariteter og fastholde en værktøjsorientering, mens albuen flyttes. Frihedsgraderne i taljen udvider det effektive arbejdsområde ud over, hvad armene alene kan nå.

Avanceret taktil sensorik giver styresystemet kontaktinformation og ikke kun positionsdata, hvilket er forudsætningen for kontaktrig manipulation, kraftmoduleret gribning og de arbejdsgange med imitationslæring og forstærkningslæring, der dominerer den aktuelle forskning i embodied AI. Hjulbasen kombinerer manipulationsevnen med mobilitet, så robotten kan flytte sig mellem arbejdsstationer og indsamle data i forskellige miljøer i stedet for at være bundet til en enkelt fast opstilling.

Hver enhed leveres ny gennem etablerede distributionskanaler og med fuld producentgaranti. Robotix Market sender til hele verden; eftersalgssupport koordineres med Unitrees servicenetværk, og installation eller idriftsættelse hos dig er ikke inkluderet.