Unitree G1-D Ultimate D U9 er en tosarmet humanoid robot i topklassen, der placerer avancerede femfingrede fingerfærdige hænder på et mobilt chassis. I G1-D-familien er det udgaven til teams, der ønsker både intelligent mobilitet og udtryksfuld, menneskelignende manipulation i én platform — robotten bevæger sig hen til arbejdet og udfører det derefter med en endeeffektor formet som en hånd.

Den femfingrede geometri er det, der definerer D-konfigurationen. En hånd med fem fingre kan danne de grebstyper, mennesker bruger, arbejde med værktøjer og betjeningselementer designet til menneskehænder og lave gestus, som en person i nærheden tydeligt kan aflæse. Det sidste punkt er let at undervurdere: Ved interaktion mellem menneske og robot og demonstrationer for offentligheden kommunikerer en hånd, der ser ud og opfører sig som en hånd, hensigt på en måde, som en parallelgriber simpelthen ikke kan. Unitree beskriver U9's manipulation som udtryksfuld netop af den grund.

Kombineret med hjulbasen er platformen målrettet forskning, AI og udvikling af automatisering. Den passer til embodied AI-grupper, der træner politikker, som skal kunne generalisere til menneskelige omgivelser, automatiseringsteams, der vurderer humanoide formfaktorer i forhold til reelle opgaver, og laboratorier, der gennemfører interaktionsstudier, hvor robottens hænder er en del af dens måde at kommunikere på. Købere, der prioriterer kraftstyret gentagelighed frem for menneskelignende udformning, bør sammenligne med Ultimate B U7 og dens trefingrede Dex3-1-hænder.

Robotix Market anskaffer Unitree G1-D-serien som nye enheder gennem etablerede distributionskanaler, og alle enheder leveres med fuld producentgaranti fra Unitree Robotics. Tekniske spørgsmål og eventuelt garantiarbejde koordineres med producentens servicenetværk. Da G1-D er en platform i forskningskvalitet, anbefaler vi, at du afklarer det planlagte layout for arbejdscellen, strømforsyningen og softwareværktøjerne med vores team, før du bestiller.