Unitree G1-D Ultimate B U7 er en avanceret mobil humanoid robot, der kombinerer et chassis på hjul med kraftstyrede, trefingrede fingerfærdige Dex3-1-hænder. Den kombination er hele pointen med udgaven: Hjulbasen lader robotten nå frem til opgaven, og de kraftstyrede hænder lader den udføre opgaven med reguleret kontakt i stedet for et fast greb, der kun styres efter position.

Kraftstyring er det, der adskiller Dex3-1 fra en simpel griber. I stedet for at lukke til en kommanderet position og holde den kan hånden regulere, hvor hårdt den trykker, og det er netop, hvad kontaktintensivt arbejde kræver — at indsætte, dreje, holde en genstand med ukendt stivhed eller tilpasse sig midt i grebet, når genstanden flytter sig. Det trefingrede layout er et bevidst kompromis: mere omsluttende og stabilt end en tofingret griber, mindre komplekst at styre end en fuld femfingret hånd og velegnet til forskningsprogrammer, der ønsker pålidelige, gentagelige greb på tværs af mange forsøg.

Unitree målretter Ultimate B U7 mod dynamisk manipulation, autonom navigation og AI-drevet interaktion — med andre ord hele kredsløbet for mobil manipulation frem for et enkelt trin i det. Forskningsgrupper, der udvikler embodied AI-politikker, automatiseringsteams, der laver prototyper af materialehåndtering i menneskelig skala, og laboratorier, der studerer interaktion mellem menneske og robot i rum med mennesker, er den naturlige målgruppe. Inden for G1-D-familien bør købere, der foretrækker en femfingret menneskelignende hånd, sammenligne med Ultimate D U9, mens de, der slet ikke har brug for mobilitet, bør se på Standard-udgaverne med fast base.

Robotix Market anskaffer Unitree G1-D-serien som nye enheder gennem etablerede distributionskanaler, og alle enheder leveres med fuld producentgaranti fra Unitree Robotics. Tekniske spørgsmål og eventuelt garantiarbejde koordineres med producentens servicenetværk. Da G1-D er en platform i forskningskvalitet, anbefaler vi, at du afklarer det planlagte layout for arbejdscellen, strømforsyningen og softwareværktøjerne med vores team, før du bestiller.