- 22 frihedsgrader Fem i tommelfingeren, fire i hver af pegefinger, langfinger og ringfinger og fem i lillefingeren, inklusive en ny rulleakse.
- Alle led er motordrevne Alle 22 led er drevne og kan tilbagedrives, hver med dobbelte encodere.
- Stødbeskyttelse på alle 22 led En beskyttelseskonstruktion skærmer gearene, når et led udsættes for et ekstremt ydre stød.
- Menneskehåndens størrelse på 620 g En hånd i aluminiumslegering på 102 × 187 × 26 mm, der holder 1 kg kontinuerligt og 2 kg som spidsbelastning.
- Styresløjfe på 1,000 Hz Via Gigabit Ethernet eller USB med kommandoer for position, hastighed, moment, stivhed og dæmpning for hvert led.
- Bredt 15–65 V-indgangsområde Strømmen tilføres via et XT30-stik med et spidsforbrug på 200 W.
Beskrivelse
Unitree Dex5-S er en fingerfærdig robothånd bygget i 1:1-skala i forhold til en menneskehånd med 22 frihedsgrader: fem i tommelfingeren, fire i hver af pege-, lang- og ringfingeren og fem i lillefingeren, som får en ekstra rulleakse. Hvert af de 22 led har sin egen motor, og alle er tilbagedrivbare med dobbelte encodere.
Den fulde aktuering er det, der adskiller den fra Unitrees Dex5-1, som har 20 frihedsgrader, hvoraf 16 er aktive. På Dex5-S er alle 22 drevne, så hvert led kan styres i position, hastighed, moment, stivhed eller dæmpning og rapporterer sin tilstand, position, hastighed, moment, temperatur, spænding og strøm tilbage til din controller.
Leddene kører på præcisionsmikrogear, og hvert led har en stødbeskyttende konstruktion, der beskytter gearene, når ledmotoren udsættes for et ekstremt slag udefra. Hånden vejer 620 g i et hus af aluminiumslegering på 102 × 187 × 26 mm og holder 1 kg kontinuerligt og 2 kg i spidsbelastning. Den forsynes med 15–65 V via et XT30-stik med en spidseffekt på 200 W.
Tilslutning sker via Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB eller højhastigheds-RS-485. Ethernet og USB kører styresløjfen ved 1,000 Hz og RS-485 ved 50 Hz; i Ethernet-konfigurationen kan et håndfladekamera tilsluttes direkte til hånden. Dette er Dex5-S uden taktil sensorik — Dex5-S Pro har den. Venstre eller højre hånd, konfiguration af interface og montering på din robot bekræftes i tilbuddet.
Vigtigste funktioner
- 22 frihedsgrader: Fem i tommelfingeren, fire i hver af pege-, lang- og ringfingeren og fem i lillefingeren, inklusive en ny rulleakse.
- Hvert led drives af en motor: Alle 22 led er motordrevne og tilbagedrivbare, hver med dobbelte encodere.
- Stødbeskyttelse på alle 22 led: En beskyttende konstruktion skærmer gearene, når et led udsættes for et ekstremt stød udefra.
- Menneskehåndsstørrelse på 620 g: En hånd i aluminiumslegering på 102 × 187 × 26 mm, der holder 1 kg kontinuerligt og 2 kg i spidsbelastning.
- Styresløjfe på 1,000 Hz: Via Gigabit Ethernet eller USB med kommandoer for position, hastighed, moment, stivhed og dæmpning for hvert led.
- Bredt indgangsområde på 15–65 V: Strømmen tilføres via et XT30-stik med et spidsforbrug på 200 W.
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — installation hos dig er ikke inkluderet i produktprisen.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Dex5-S |
| Produkttype | Fingerfærdig robothånd |
| Skala | 1:1 menneskehånd |
| Frihedsgrader | 22 |
| Tommelfingerens DoF | 5 |
| Frihedsgrader for pege-, lange- og ringfinger | 4 hver |
| Lillefingerens frihedsgrader | 5 (inkl. en rulleakse) |
| Aktuering | Alle 22 led motordrevne og tilbagedrivbare |
| Encodere | Dobbelt encoder |
| Slagbeskyttelse | Alle 22 DoF |
| Nyttelast (kontinuerlig) | 1 kg pr. hånd |
| Spidsnyttelast | 2 kg |
| Mål (L × B × H) | 102 × 187 × 26 mm |
| Vægt | 620 g |
| Kabinetmateriale | Aluminiumslegering |
| Taktil sansning | Ikke monteret (fås på Dex5-S Pro) |
| Forsyningsspænding | 15–65 V |
| Strømstik | XT30 |
| Spidseffekt | 200 W |
| Kommunikation | T1s Ethernet × 2, højhastigheds-RS-485 × 1, USB × 1 |
| Gigabit Ethernet | Ja (1000BASE-T1-konfiguration) |
| Baudrate | 6 Mbps |
| Reguleringssløjfens frekvens | 1000 Hz (Ethernet / USB), 50 Hz (højhastigheds-RS-485) |
| Sansning og feedback | Ledtilstand, position, hastighed, drejningsmoment, temperatur, spænding og strøm |
| Styrekommandoer | Ledtilstand, position, hastighed, moment, stivhed, dæmpning |
| Håndside (venstre / højre) | Bekræftes i tilbuddet |
| Håndfladekamera medfølger | Bekræftes i tilbuddet |
| Robotmontering og kompatibilitet | Bekræftes i tilbuddet |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
22: fem i tommelfingeren, fire hver i pege-, lang- og ringfingeren og fem i lillefingeren. Alle 22 led er motordrevne og kan tilbagedrives.
Dex5-1 har 20 frihedsgrader, hvoraf 16 er aktive. Dex5-S driver alle 22 led, tilføjer en rulleakse på lillefingeren og er bygget i 1:1-skala i forhold til en menneskehånd med en vægt på 620 g.
Ikke denne version. Unitrees Dex5-S Pro har desuden taktile sensorer; ellers har de to samme 22-DoF-hånd, mål og elektriske specifikation.
1 kg kontinuerligt og 2 kg i spidsbelastning pr. hånd.
Unitree Dex5-S fingerfærdig hånd med 22 DoF koster 44.800 kr på dit marked.
Via Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB eller højhastigheds-RS-485 med en forsyning på 15–65 V. Ethernet og USB kører en styresløjfe på 1,000 Hz, og RS-485 kører med 50 Hz. Håndside og montering på en bestemt arm eller humanoid bekræftes i tilbuddet.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
