SIASUN HC-X6-B er en mobil kollaborativ robot i DUCO-familien, der placerer en kollaborativ robotarm på SIASUNs egenudviklede autonome mobile platform. Det giver en platformlast på 470 kg på et chassis på 1250 × 700 × 800 mm — det bredeste køretøj i HC-X-serien. Det samlede system har en maksimal samlet nøjagtighed på ±0.3 mm og navigerer ved hjælp af en kombination af SLAM-kortlægning og QR-kodestyring. Ligesom søstermodellerne kan den udstyres med visionssystemer, gribere og andre udførende enheder udviklet af SIASUN, så det samme køretøj kan omkonfigureres til materialehåndtering, montage, inspektion eller præcisionsbearbejdning. Omfattende sikkerhedsbeskyttelse overvåger både gulvplanet og det omgivende luftrum i realtid for sikkert samarbejde mellem menneske og robot, understøttet af et hjulsystem i chassiset, der er specialdesignet til stabilitet under belastning.

På fabriksgulvet kører HC-X6-B mellem stationerne for at laste og losse udstyr og udføre inspektionsopgaver, så robotkapaciteten når ud til steder, som en fast installation ikke kan betjene. SIASUNs casestudier for platformen spænder over bilproduktion — montage af tændrør i motorer og skruespænding, svejsning og limning af karrosseridele, NVH-detektion til elektriske drivenheder, automatisk sømblæsning og -spænding, palletering af pakker, sprøjtning af slipmiddel på skumdele til rat, boltspænding på batteripakker til elektrificerede køretøjer samt svejsning af containere. En integreret teach pendant lader ingeniører interagere med og fejlfinde både den mobile platform og armen fra én skærm, hvilket gør implementeringen hurtigere, mens flere interaktions- og kommunikationsmetoder integrerer robotten med anlæggets eksisterende systemer. Kontaktbaseret, trådløs og automatisk opladning understøtter kortvarig drift, realtidsdrift eller kontinuerlig 24/7-drift.