- Extra Super Lite-konfiguration En stærkt vægtoptimeret model med et minimum af fingre i Dexterous Hand Lite-serien, placeret ud over Extra Lite til de letteste og mest kompakte anvendelser.
- Bioinspireret kinematik med færre fingre Bevarer Shadows designfilosofi med en tommelfinger med flere led, der kan opponere, men har færre fingre for at reducere vægt og mekanisk kompleksitet, og bevarer pincetgreb, understøttede greb og værktøjsgreb.
- Selvstændig enhed Aktuering, styreelektronik og sensorer er integreret i hånden og underarmen i stedet for at kræve store eksterne aktuatorpakker – et centralt mål for de letteste Lite-varianter.
- Bygget til platforme med vægtbegrænsning Den reducerede masse gør DHSL særdeles velegnet til mobil manipulation og mindre robotarme, hvor endeeffektorens inerti påvirker rækkevidde, hastighed og stabilitet.
- EtherCAT-styringsgrænseflade En Ethernet-baseret industriel feltbus giver deterministisk enhedskommunikation, der egner sig til styresløjfer for fingerfærdig manipulation.
- Muligheder for ROS-integration ROS-understøttelse muliggør modulær softwareintegration til planlægning, perception og simulering i akademiske og industrielle R&D-stakke.
Beskrivelse
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) er et stærkt vægtoptimeret medlem af Shadows Dexterous Hand-serie med et minimalt antal fingre. På tværs af Lite-serien fjernes fingre gradvist for at reducere størrelse og masse, og betegnelsen Extra Super Lite beskriver en konfiguration, der ligger ud over Extra Lite og ved siden af Super Lite-mulighederne — en endnu lettere og yderligere reduceret hånd til laboratorier, der ønsker en kompakt fingerfærdig endeeffektor. Designet bevarer Shadows grundfilosofi om at efterligne menneskehåndens bevægelser med flere led pr. finger og en tommelfinger, der kan opponere, men bytter det maksimale antal fingre for lavere vægt og enklere implementering. Systemet beskrives som selvstændigt og integrerer aktuering, styreelektronik og sensorik i hånd- og underarmsenheden i stedet for at være afhængigt af store eksterne aktuatorpakker.
DHSL er velegnet til mobil manipulation, robotarme med begrænset nyttelast og forskningsopstillinger, hvor endeeffektorens masse og inerti kan forringe rækkevidde, hastighed eller stabilitet. Den bruges typisk som endeeffektor på forsknings- eller industriarme eller selvstændigt og arver platformens elektrisk aktuerede arkitektur for kontrollerede, gentagelige bevægelser og gribekræfter i en kompakt enhed. EtherCAT-kommunikation understøtter deterministiske styresløjfer til eksperimenter med fingerfærdig manipulation, mens integrationsmuligheder med ROS giver modulær software til planlægning, perception og simulering. Da DHSL er en Lite-variant, bør det præcise antal fingre, antallet af aktuatorer og vægten bekræftes for hver pakke og revision ud fra producentens datablad og tilbud.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Serie | Dexterous Hand Lite-serien (minimalt antal fingre, vægtoptimeret) |
| Aktuering | Elektrisk aktiveret, selvstændig enhed |
| Grænseflade/netværk | EtherCAT |
| Softwareøkosystem | Muligheder for ROS-integration |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) forskningshånd med reduceret antal fingre har pris på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
DHSL er en stærkt vægtoptimeret konfiguration med et minimum af fingre i Shadows Dexterous Hand Lite-serie, udviklet til at give laboratorier en kompakt, fingerfærdig endeeffektor med færre fingre og mindre masse, men med de centrale gribestrategier bevaret.
Den er rettet mod forskning i fingerfærdig manipulation, eksperimenter med greb og taktil/kraftstyring, fjernstyring og styring med et menneske i loopet — og er særligt velegnet til mobil manipulation og mindre robotarme, hvor en lettere endeeffektor hjælper med at bevare rækkevidde, hastighed og stabilitet.
Inden for Lite-familien er Extra Super Lite positioneret som en endnu lettere variant med yderligere reduceret antal fingre sammenlignet med Extra Lite. Den adskiller sig fra den DEX-EE, vi fører, som er en separat model. Har du brug for netop DHSL, så kontakt os, så kan vi skaffe den på bestilling og bekræfte den nøjagtige konfiguration.
Da DHSL er en Lite-konfiguration, varierer tal som antal fingre, antal aktuatorer og vægt afhængigt af pakke og revision. Vi anbefaler, at du bekræfter de præcise specifikationer ud fra producentens datablad og et formelt tilbud, som vi kan udarbejde på forespørgsel.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte hos Robotix Market via forespørgselsformularen på vores website, så bekræfter vi pris, den nøjagtige konfiguration og forsendelse. Produktet er omfattet af producentens garanti fra Shadow.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) forskningshånd med færre fingre
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
