- Modulære fingre, som brugeren selv kan udskifte Hver finger er en selvstændig enhed, som brugeren kan udskifte separat for hurtig reparation og høj oppetid under langvarige RL-eksperimenter.
- 12 DoF senedrevet aktuering Tolv frihedsgrader fordelt på tre fingre, drevet af sener i en N+1-motorkonfiguration pr. finger for redundans og øget pålidelighed.
- Kraftstyringssløjfer på 10 kHz Højfrekvent styring i motorenhederne muliggør aktiv eftergivelighed; positionsstyringen på højere niveau kører ved 1 kHz på en værtscomputer.
- 155 sensorkanaler pr. finger Omfattende proprioceptiv sensorik i hver finger, der dækker ledposition, kraft og inertimålinger med høj opdateringshastighed.
- Kamerabaseret distal taktil sansning Optiske fingerspidssensorer leverer video i 1280×480-opløsning og 50 FPS via en enkelt USB 3.0-forbindelse med hundredvis af taktile taxels pr. finger.
- DEX-EE kiral variant En kiral konfiguration forskyder den tredje finger, så den efterligner en menneskelig tommelfinger, hvilket forenkler fjernstyring og strategier for tohåndsmanipulation; fås i venstre, højre og parvise konfigurationer.
Beskrivelse
Shadow DEX-EE er en fingerfærdig robothånd med tre fingre, konstrueret specifikt til de krav, som forskning i forstærkningslæring og imitationslæring stiller, hvor hardwaren jævnligt udsættes for gentagne stød, høje kontaktkræfter og uforudsigelig adfærd fra utrænede styringspolitikker. Hver finger er et selvstændigt modul, som brugeren selv kan udskifte – så en beskadiget finger kan skiftes ud, mens reparationen udføres separat, hvilket minimerer nedetiden i langvarige forsøg. Med en højde på ca. 350 mm og en vægt på 4.1 kg i konfigurationen med tre fingre er DEX-EE større end en menneskehånd og bygget til udholdenhed frem for kompakthed.
Hånden har 12 frihedsgrader fordelt på de tre fingre med senedrevet aktuering, der bruger en N+1-motorkonfiguration pr. finger for øget pålidelighed. Styringssløjferne kører med op til 10 kHz for kraftstyring i motorenhederne og 1 kHz for positionsstyring på højere niveau på en værtscomputer. Hver finger har 155 individuelle sensorkanaler, der dækker position, kraft og inertimålinger, samt en kamerabaseret distal taktil sensor, der leverer video i 1280×480-opløsning og 50 FPS via en enkelt USB 3.0-forbindelse. En DEX-EE Chiral-variant flytter den tredje finger, så den minder om en menneskelig tommelfingers forskudte placering, og understøtter teleoperation og arbejdsgange med tohåndsopgaver.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | DEX-EE |
| Konfiguration | Trefingret (symmetrisk); DEX-EE Chiral fås også |
| Frihedsgrader | 12 DoF (4 pr. finger) |
| Aktuering | Senedrevet, N+1 motorer pr. finger |
| Håndhøjde | ~350 mm |
| Masse | ~4.1 kg (konfiguration med tre fingre) |
| Ledhastighed | Op til 180°/s pr. led |
| Fingerspidskraft | Mindst 8 N |
| Kraftstyringssløjfe | 10 kHz (i motorenhederne) |
| Positionsstyringssløjfe | 1 kHz (værtscomputer) |
| Sensorkanaler pr. finger | 155 individuelle sensorkanaler |
| Output fra taktile sensorer | 1280×480 opløsning, 50 FPS via USB 3.0 |
| Modulære fingre | Fingermoduler, som brugeren selv kan udskifte |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Shadow DEX-EE, en forskningsplatform med fingerfærdig robothånd, oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
DEX-EE er en fingerfærdig robothånd designet til forskning i reinforcement learning og imitationslæring, især i miljøer, hvor hardwaren skal tåle gentagne stød, store kontaktkræfter og uforudsigelig adfærd fra utrænede policies.
Den har 12 frihedsgrader fordelt på tre senedrevne fingre med N+1-motorredundans, kraftstyringssløjfer på 10 kHz, 155 sensorkanaler pr. finger og kamerabaseret optisk taktil sensorik med 1280×480 opløsning og 50 FPS. Fingermoduler, som brugeren selv kan udskifte, giver hurtig reparation uden fuld adskillelse.
Den er primært velegnet til akademiske og industrielle forskningslaboratorier med fokus på fingerfærdig manipulation, maskinlæring til robotteknologi, taktil sensorik og forskning i fjernstyring. DEX-EE Chiral-varianten er desuden velegnet til tohåndsmanipulation og arbejdsgange med fjernstyring.
Ja, Robotix Market sender Shadow DEX-EE til hele verden. Produktet er omfattet af producentens garanti, som den ydes af Shadow Robot Company.
Kontakt Robotix Market via hjemmesidens forespørgsels- eller tilbudsformular. Vores team oplyser pris, konfigurationsmuligheder (standard eller Chiral) og forsendelsesdetaljer til din forskningsfacilitet.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
