- 11 frihedsgrader Leddelt design, der balancerer fingerfærdighed og enkelhed i systemet for pålidelig drift.
- Kompakt form som en menneskehånd Slank opbygning i størrelse med en menneskehånd, der passer naturligt ind i smalle humanoide robotter og servicerobotter.
- Hurtig respons Understøtter hurtig fingerrespons på op til 10 CPS til gestik, overførsel af genstande og gentagne bevægelser.
- Eftergivenhed og kraftstyring Det kraftstyrede design giver sikrere og mere adaptiv kontakt under manipulation.
- Servicemanipulator Optimeret til kompakthed, hastighed og nem ibrugtagning i kundevendte opgaver.
- Producentgaranti Dækket af 12 måneders producentgaranti.
Beskrivelse
RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) er en kompakt, fingerfærdig robothånd i størrelse med en menneskehånd, designet til naturlig integration i slanke humanoide robotter og servicerobotter. Den har 11 frihedsgrader og balancerer bevægelighed med enkelhed i systemet, så den kan bruges i daglig interaktion og kundevendte situationer og ikke kun i forskningsmiljøer. Et højhastighedsdesign giver hurtig fingerrespons på op til 10 CPS, hvilket passer til gestik, overførsel af genstande og gentagne åbne- og lukkebevægelser, mens det eftergivende design med kraftstyring giver sikrere og mere adaptiv kontakt under håndtering. Den er kompatibel med almindelige arbejdsgange inden for robotudvikling og er velegnet til servicerobotter, interaktive opgaver og anvendt manipulation. Leveres med producentens garanti.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | RobotEra |
|---|---|
| Model | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Type | Kompakt fingerfærdig robothånd med fem fingre |
| Frihedsgrader | 11 |
| Formfaktor | På størrelse med en menneskehånd, slank profil |
| Reaktionshastighed | Op til 10 CPS (klik pr. sekund) |
| Styring | Eftergivenhed og kraftstyret design |
| Garanti | 12 måneder (producent) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Robotera XHAND1 koster 115.500 kr. Kontakt os for mængdepriser eller et erhvervstilbud.
XHAND1 har 12 fuldt aktuerede frihedsgrader — tre hver i tommel- og pegefingeren og to hver i lang-, ring- og lillefingeren — hvilket muliggør komplekse bevægelser som sidelæns fingerbevægelser og opposition mellem tommel- og lillefinger.
Hånden leverer op til 80N gribekraft og kan løfte laster på op til 25 kg på trods af sin kompakte størrelse som en menneskehånd.
Hver fingerspids har et taktilt array i høj opløsning med over 100 punkter, der registrerer tredimensionelle kraft- og temperaturdata. Det giver registrering af kontakt, glidning og overfladetekstur til skånsom håndtering og inspektion.
Den understøtter positionsstyring, kraftstyring via strømsløjfe og kombineret kraft-/positionsstyring og er kompatibel med Linux, C++, Python og ROS med integration til teleoperationssystemer som Vision Pro.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
