- Mobil base, løft og arm i én platform Fem delsystemer — mobilt chassis, lodret skinne, robotarm, visionssensorer og endeeffektor — er integreret via én hovedcontroller til komplette arbejdsgange med flytning, løft og manipulation.
- 1.8 m effektivt løfteområde Den 125 mm brede lodrette skinne hæver armen med 150 mm/s og udvider arbejdsområdet fra en samlet højde på 1630 mm i den lave konfiguration til 2430 mm i hævet position.
- Arm med 6 DOF og ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed Det integrerede armmodul giver 610 mm rækkevidde og 5 kg nyttelast fra en arm på ca. 7.2 kg med ledhastigheder op til omkring 225 grader pr. sekund.
- Navigation og forhindringsundgåelse med flere sensorer En LiDAR med laserafstandsmåling på 10 m, et dybdekamera og ultralydssensorer understøtter kortlægning, ruteplanlægning og automatisk forhindringsundgåelse med en positioneringsnøjagtighed på ca. ±5 cm.
- 3D-vision med åben kildekode til dynamisk greb En open source 3D-visionssensor og udførelsesværktøj for enden af armen muliggør autonome dynamiske greb i strukturerede logistikscenarier som ubemandede containere.
- Ottehjulet chassis med lang udholdenhed Differentialdrev med aktiv affjedring giver en kørehastighed på 1 m/s, ca. 11 timers driftstid uden last ved 0.7 m/s og omkring 20 timers standbytid.
Beskrivelse
Realman Robotics RML-125-1800 er en sammensat løfterobot, der forener fem centrale delsystemer — et mobilt chassis, en lodret løfteskinne, en robotarm med 6 frihedsgrader, visionssensorer og en endeeffektor — under én overordnet controller. Modelbetegnelsen afspejler løftehardwaren: en skinnebredde på 125 mm og en effektiv løftehøjde på 1.8 m, som tilbagelægges med 150 mm/s. Hvor en konventionel mobil manipulator er begrænset til én arbejdshøjde, kører RML-125-1800 hen til en position, justerer armens højde og manipulerer objekter på hylder, i kasser, på vogne og på arbejdsflader. Det integrerede armmodul har en rækkevidde på 610 mm, en nyttelast på 5 kg og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.05 mm, mens en 3D-visionssensor med åben kildekode for enden af armen understøtter autonom dynamisk gribning frem for simple forprogrammerede bevægelser.
Realman positionerer platformen til arbejdsgange inden for logistik og lagerdrift som lageroptælling, håndtering af objekter og opgaver mellem stationer, herunder strukturerede scenarier som ubemandede containere. Navigationen kombinerer en laserafstandsmålende LiDAR med 10 m rækkevidde, et dybdekamera og ultralydssensorer til kortlægning af omgivelserne, ruteplanlægning og automatisk forhindringsundgåelse og leverer en positioneringsnøjagtighed inden for cirka ±5 cm ved kørehastigheder på op til 1 m/s. Det ottehjulede chassis kombinerer differentialdrev med aktiv affjedring og angiver cirka 11 timers driftstid ved 0.7 m/s uden last og omkring 20 timer på standby. Den indbyggede computerkraft leveres af en NVIDIA Volta GPU (384 kerner, 48 Tensor Cores) og en NVIDIA Carmel ARM CPU med Ubuntu 18.04, og sikkerhedsfunktionerne omfatter laserbaseret og visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer og nødstop.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Samlet højde | 1630 mm (lav konfiguration) / 2430 mm (hævet konfiguration) |
| Vægt | ~76 kg / ~88 kg |
| Effektiv løfteafstand | 1.8 m |
| Løftehastighed | 150 mm/s |
| Løfteskinne | 125 mm bredde, 24 V, 280 W nominel effekt |
| Armens frihedsgrader | 6 |
| Armens rækkevidde | 610 mm |
| Armens nyttelast | 5 kg |
| Armens gentagelsesnøjagtighed | ±0.05 mm |
| Armvægt | ~7.2 kg |
| Maks. ledhastighed | op til ~225°/s |
| Bevægelseshastighed | 1 m/s |
| Positioneringsnøjagtighed | ≤ ±5 cm |
| Chassis | 8 hjul (drivhjul + mecanumhjul + hjælpehjul), differentialstyring, aktiv affjedring |
| Driftstid | ~11 timers driftstid ved 0.7 m/s (uden last) / ~20 timers standby |
| Sensorer | 10 m laserafstandsradar (LiDAR), dybdekamera, ultralydsafstandssensorer |
| Sikkerhedsfunktioner | Forhindringsundgåelse med laserscanning, visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer, nødstop |
| Hovedcontroller | NVIDIA Volta GPU (384 kerner, 48 Tensor Cores), NVIDIA Carmel ARM CPU, 8 GB LPDDR4x |
| Styresystem | Ubuntu 18.04 |
| Arbejdsspænding | DC 24 V |
| Strømforsyning til opladning | Enfaset trelederforsyning 220 V ±10% 50 Hz |
| Eksterne grænseflader | Ethernet, USB, HDMI |
| Arbejdsmiljø | −10°C til +40°C, RH ≤85% (25°C), højde <4000 m |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman Robotics RML-125-1800 oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Det er en integreret mobil manipulationsplatform, der kombinerer et mobilt chassis, en lodret løfteskinne, en 6-DOF robotarm, visionsensorer og en endeeffektor under én hovedcontroller. Betegnelsen RML-125-1800 henviser til løfteskinnens bredde på 125 mm og den effektive løftehøjde på 1.8 m, som lader armen arbejde i flere højder i stedet for i ét fast niveau.
Realman positionerer platformen til arbejdsgange i lager- og logistikdrift som lageroptælling, håndtering af genstande og opgaver mellem stationer, herunder strukturerede scenarier som ubemandede containere. Kombinationen af autonom navigation, et løft på 1.8 m og en arm med 5 kg nyttelast passer til opgaver fordelt på hylder, kasser, vogne og arbejdsstationer i forskellige højder.
Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, som også fås hos Robotix Market, er en selvstændig let robotarm til faste eller skræddersyede integrationer. RML-125-1800 er et komplet mobilt system, der allerede integrerer en arm med et autonomt chassis med otte hjul, en 1.8 m vertikal løfteanordning, navigationssensorer og indbygget NVIDIA-computerkraft, så det kan bevæge sig, ændre arbejdshøjde og manipulere genstande uden yderligere platformsudvikling.
RML-125-1800 er dækket af producentens garanti fra Realman Robotics. Robotix Market leverer i hele verden og bekræfter leveringsdetaljerne til din destination som en del af dit tilbud.
Prisen oplyses på forespørgsel. Send en forespørgsel via Robotix Markets tilbudsformular, så vender vores team tilbage med aktuel pris, konfigurationsmuligheder, tilgængelighed og fragtdetaljer for din placering.
Realman Robotics RML-125-1800 kombineret løfterobot
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
