- 1.8 m lodret løfteområde Den lodrette skinne tilføjer en effektiv løftestrækning på 1.8 m ved 150 mm/s og øger den samlede højde fra 1630 mm til 2430 mm, så armen kan arbejde i højde med hylder, reoler, vogne og arbejdsborde.
- Integreret arbejdsgang: navigere, løfte, manipulere Mobilt chassis, løfteskinne, robotarm, visionsensorer og endeeffektor koordineres af en hovedcontroller, så hele opgaver kan løses fra én platform.
- Open source-3D-vision for enden af armen Armen kan bære udførelsesværktøjer og en open source-3D-visionssensor, hvilket forbedrer opgavenøjagtighed og fleksibilitet i det udvidede arbejdsområde.
- Sikkerhedsfunktioner i flere lag Forhindringsundgåelse med laserscanning, visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer og et nødstop hjælper med at mindske risikoen for kollisioner under navigation og kontaktopgaver.
- Armmoduler med 6 DOF som tilvalg Brochurekonfigurationerne beskriver ca. 610 mm rækkevidde, omkring 5 kg nyttelast og ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed, hvor den præcise armmodel afhænger af den konfigurerede manipulator.
- Standardgrænseflader og indbygget computerkraft Ethernet-, USB- og HDMI-interfaces understøtter integration og udvikling, og Realmans materiale om den sammensatte platform henviser til en NVIDIA-baseret controller med Volta GPU og Carmel CPU.
Beskrivelse
Realman Robotics RMC-LA kombineret løfterobot er en mobil manipulationsplatform, der tager den velkendte kombination af robot og AGV et skridt videre ved at tilføje et vertikalt løftesystem. Et mobilt chassis, en vertikal skinne, en robotarm, visionsensorer og en endeeffektor er integreret via en mastercontroller, så én maskine kan navigere til et arbejdsområde, justere sin højde og håndtere genstande i ét samlet arbejdsforløb. Løfteskinnen giver en effektiv løftelængde på 1.8 m ved 150 mm/s og bringer platformen fra 1630 mm i sænket position til 2430 mm helt hævet — et arbejdsområde, der når hylder, reoler, vogne og arbejdsborde langt ud over, hvad en fastmonteret arm kan. Armenden kan forsynes med udførelsesværktøjer og en open source-3D-visionsensor for nøjagtighed i hele det udvidede arbejdsområde, mens sikkerhedsfunktionerne omfatter forhindringsundgåelse med laserscanning, visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer og nødstop.
Realman målretter RMC-LA (platformbetegnelse RML-125-1800) mod strukturerede indendørs opgaver som lagerdrift og new retail-miljøer, hvor det centrale krav er at bevæge sig mellem gangene og arbejde i flere hyldehøjder: hjælp til hyldeopstilling og genopfyldning, lageroptælling og håndtering af kasser i forskellige højder samt materialeflytning fra station til station kombineret med let manipulation. Brochurematerialet beskriver et armmodul med 6 frihedsgrader, ca. 610 mm rækkevidde, omkring 5 kg nyttelast og ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed, hvor den præcise armmodel afhænger af den konfigurerede manipulator, samt LiDAR-lignende afstandsmåling, dybdesyn og ultralydssensorer til navigation. Platformen vejer ca. 76 kg til 88 kg afhængigt af konfigurationen, oplades fra en enfaset 220 V-forsyning, kører på DC 24 V, fungerer fra −10°C til +40°C og har Ethernet-, USB- og HDMI-grænseflader, og Realmans materiale om de kombinerede platforme henviser til en NVIDIA-baseret indlejret controller (Volta GPU med Carmel CPU).
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Produkttype | Kombineret løfterobot (mobil manipulator med lodret skinne) |
| Effektiv løfteafstand | 1.8 m |
| Løftehastighed | 150 mm/s |
| Samlet højde | 1630 mm (sænket) / 2430 mm (hævet) |
| Vægt | ~76 kg / ~88 kg (afhængigt af konfiguration) |
| Armmodul | 6-DOF, ~610 mm rækkevidde, ~5 kg nyttelast, ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed (den præcise armmodel afhænger af konfigurationen) |
| Vision | 3D-visionssensor med åben kildekode (armende) |
| Perceptionssensorer | Afstandsmåling i LiDAR-stil, dybdesyn, ultralydsregistrering |
| Sikkerhedsfunktioner | Forhindringsundgåelse med laserscanning, visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer, nødstop |
| Indlejret beregningsenhed | NVIDIA-baseret arkitektur (Volta GPU + Carmel CPU) |
| Strømforsyning til opladning | Enfaset trelederforsyning, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Arbejdsspænding | DC 24 V |
| Eksterne grænseflader | Ethernet, USB, HDMI |
| Arbejdsmiljø | −10°C til +40°C |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman Robotics RMC-LA kombineret løfterobot oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
En sammensat robot kombinerer en mobil base med en robotarm; RMC-LA tilføjer en lodret løfteskinne til den formel. Platformen integrerer et mobilt chassis, en løfteskinne med 1.8 m effektiv vandring, en 6-DOF robotarm, visionsensorer og en endeeffektor via en hovedcontroller, så den kan navigere, skifte højde og håndtere genstande i ét sammenhængende arbejdsforløb.
Realman positionerer den til strukturerede indendørs opgaver som lager- og logistikdrift og new retail-miljøer. Typiske anvendelser omfatter hjælp til hyldeopstilling og genopfyldning, lageroptælling og håndtering af kasser i forskellige højder samt materialeflytning mellem stationer kombineret med let manipulation, f.eks. at plukke fra en vogn og placere i en fikstur.
De angivne beskyttelsesfunktioner omfatter forhindringsundgåelse med laserscanning, visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer og nødstop. Som for enhver mobil manipulator afhænger den præcise sikkerhedsimplementering af den valgte konfiguration og idriftsættelsen på stedet, hvilket bekræftes i forbindelse med tilbuddet.
Produktet Humanoid Robotic Arm er en armplatform alene, mens RMC-LA er et komplet mobilt system: Det kombinerer en robotarm med et autonomt mobilt chassis, en 1.8 m vertikal løftesøjle og 3D-vision, så armen kan bevæge sig rundt i en virksomhed og arbejde i flere højder i stedet for fra en fast montering.
Prisen oplyses på forespørgsel via Robotix Markets tilbudsformular. Da armmodulet og tilvalgene varierer med konfigurationen, bekræfter vi den nøjagtige specifikation, databladet, leveringstiden og detaljerne om levering i hele verden sammen med dit tilbud. Systemet er dækket af producentens garanti, som den ydes af Realman Robotics.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
