- 7-DoF-redundans En syvende akse giver redundante frihedsgrader, så armen kan undgå forhindringer og holde endeeffektoren orienteret, mens den arbejder omkring opspændinger.
- Ultralet krop En kropsvægt på ca. 7.8 kg gør den let at flytte og montere på mobile baser, vogne og kompakte arbejdsceller.
- 5 kg nyttelast, ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed Håndterer en nominel nyttelast på 5 kg inden for en arbejdsradius på ca. 610 mm med høj gentagelsesnøjagtighed.
- Integreret controller Kernekomponenterne til styring er integreret for at mindske kompleksiteten i eksterne styreskabe, med flere I/O- og netværksmuligheder til direkte integration.
- Fleksibel indlæring og styring Understøtter træk/håndføring, betjening med teach pendant og API/JSON-styring til både hurtig opsætning og softwarestyrede arbejdsgange.
- ROS-klar Kompatibel med ROS-værktøjskæder og simuleringsvenlig integration til forskning og udvikling.
Beskrivelse
Realman Robotics RM75-B er en ultralet samarbejdende arm med 7 frihedsgrader og integreret styring, designet som en selvstændig manipulator til bordmontering eller som nyttelast på mobile robotplatforme. Den syvende akse er det afgørende kendetegn: Den redundante frihedsgrad gør det muligt for armen at undgå forhindringer og fastholde endeeffektorens orientering, mens den “albuer” sig uden om fiksturer. Den bærer en nyttelast på 5 kg med en arbejdsradius på ca. 610 mm, en gentagelsesnøjagtighed på ±0.05 mm og et IP54-klassificeret armhus, der vejer omkring 7.8 kg, og drives af en nominel 24 V DC-forsyning.
Designet med integreret styring holder kabelføring og installation enkel ved montering på AMR'er, vogne og kompakte arbejdsceller, mens indlæring ved håndføring, betjening via teach pendant og API/JSON-styring understøtter både hurtig opsætning og softwarebaseret integration. Med ROS-baserede værktøjskæder og simuleringsvenlige arbejdsgange passer RM75-B til forskning i mobil manipulation, bevægelsesplanlægning og imitationslæring, let industriel pick-and-place og assistance ved inspektion. Producentens garanti gælder; kontakt os for pris og tilgængelighed.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RM75-B |
| Frihedsgrader | 7 |
| Nominel nyttelast | 5 kg |
| Rækkevidde/arbejdsradius | Ca. 610 mm |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0.05 mm |
| Armens masse (egenvægt) | Ca. 7.8 kg |
| Forsyningsspænding | 20–30 V DC (24 V nominel) |
| Strømforbrug | ≤200 W maksimum, ≤100 W typisk |
| Kapslingsklasse | IP54 |
| Styringstilstande | Håndført indlæring, teach pendant, API/JSON |
| Software | ROS-kompatibel |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Kontakt os for aktuelle priser, tilgængelighed og et skræddersyet tilbud på Realman Robotics RM75-B.
RM75-B er en arm med 7 frihedsgrader. Den ekstra, redundante akse gør det muligt at undgå forhindringer og bevare endeeffektorens orientering, mens den arbejder omkring fiksturer — en fordel på overfyldte arbejdsborde, på mobile baser og i miljøer, hvor mennesker færdes.
RM75-B har en nominel nyttelast på 5 kg over en arbejdsradius på ca. 610 mm med ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed og en vægt på ca. 7.8 kg.
Den understøtter træk-/håndføring til hurtig registrering af waypoints, betjening med teach pendant til manuel jogging og API/JSON-styring til softwarebaseret integration. Den er også ROS-kompatibel til forsknings- og udviklingsarbejde.
Ja. Robotix Market leverer til virksomheder i hele verden med fakturering og eftersalgssupport. Kontakt os for et tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
