- Integreret sekseakset kraftmåling En indbygget kraft-/momentsensor (måleområde 200 N / 7 Nm, nøjagtighed under 0.1% af fuldt skalaudslag) muliggør kraftstyret indsætning, følgning af overflader og sikker, skånsom håndtering.
- Lang rækkevidde, lav masse En arbejdsradius på 928.5 mm ved en egenvægt på omkring 10.1 kg dækker større arbejdsområder uden vægten af en tungere industriarm.
- Integreret controllerdesign Controlleren er indbygget i armen i stedet for i et separat skab, hvilket forenkler monteringen på mobile baser, i kompakte arbejdsceller og på forskningsbænke.
- Flere kommunikationstilstande Understøtter Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel og RS485, så den passer til fabriksnetværk, laboratorieopstillinger, mobile platforme og indlejrede controllere.
- Fleksibel indlæring og styring Giver mulighed for indlæring ved håndføring, betjening via teach pendant og programmatisk API/JSON-styring til både hurtig opsætning og softwaredrevet automatisering.
- Præcise, gentagelige bevægelser Giver en gentagelsesnøjagtighed på ±0.05 mm på en bevægelsesplatform med 6 DoF, velegnet til let montering, pick-and-place og inspektion.
Beskrivelse
Realman RML63-6F er en ultralet kollaborativ robotarm med lang rækkevidde fra RML-serien, udviklet til at dække større arbejdsområder uden vægten fra en manipulator i industriklasse. Med en vægt på cirka 10.1 kg og en arbejdsradius på 928.5 mm dækker den arbejdsborde, reoler, fiksturer og procesceller med flere trin fra én enkelt baseposition. Dens afgørende egenskab er integreret seksakset kraft-/momentføling (200 N / 7 Nm, nøjagtighed bedre end 0.1% af fuld skala), der understøtter eftergivende, kontaktintensivt arbejde som kraftstyret indsætning, overfladefølgning, skånsom håndtering og programmering ved håndføring. En integreret controller indbygget i armens base og en modulær ledstruktur holder grundfladen kompakt og forenkler implementeringen.
Med 6 frihedsgrader, en nominel nyttelast på 3 kg og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.05 mm egner RML63-6F sig til let montage, pick-and-place, laboratorieautomatisering, inspektion og opfyldning af hylder, hvor både rækkevidde og kontrolleret kontakt er vigtige. Flere kommunikationsformer – Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel og RS485 – samt programmering ved håndføring, teach pendant og API/JSON-styring gør den nem at integrere i fabriksnetværk, forskningsopstillinger, mobile baser og kompakte servicerobotkabinetter. Kroppen i aluminiumslegering med IP54-klassificering og 24 V DC-forsyningen understøtter desuden bærbare og indbyggede installationer.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman |
|---|---|
| Model | RML63-6F |
| Serie | RML-serien (langt armspænd) |
| Frihedsgrader | 6 DoF |
| Nominel nyttelast | 3 kg |
| Maks. lastkapacitet | 5 kg (RML63-platform) |
| Arbejdsradius | 928.5 mm |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0.05 mm |
| Kropsvægt | ~10.1 kg |
| Seksakset kraftområde | 200 N / 7 Nm |
| Nøjagtighed for seksakset kraftmåling | < 0.1% FS |
| Leddenes bevægelsesområde | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° til −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Leddenes maks. hastighed | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Strømforsyning | DC 24V |
| Maks. strømforbrug | 200 W |
| Samlet strømforbrug | 100 W |
| Beskyttelsesgrad | IP54 (krop) |
| Materiale | Aluminiumslegering |
| Kommunikationstilstande | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel, RS485 |
| Styringstilstande | Håndført indlæring, teach pendant, API/JSON |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman RML63-6F oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
RML63-6F er en ultralet kollaborativ robotarm med lang rækkevidde fra Realmans RML-serie. Den kombinerer en arbejdsradius på 928.5 mm med 6 frihedsgrader, en nominel nyttelast på 3 kg og integreret seksakset kraft-/momentsensorik til eftergivende, kontaktintensive opgaver.
Den er velegnet til let montage, pick-and-place, automatisering af laboratorie- og prøvehåndtering, inspektion og hyldeopfyldning. Dens kraftsensorik understøtter kraftstyret indsætning, overfladefølgning, skånsom håndtering og programmering ved håndføring, hvor der er brug for både rækkevidde og kontrolleret kontakt.
RML63-6F tilføjer integreret seksakset kraft-/momentregistrering (200 N / 7 Nm, under 0.1% nøjagtighed af fuld skala) og angiver en lidt længere arbejdsradius på 928.5 mm mod de 900 mm på basismodellen RML63-B uden kraftsensor. Begge deler den samme 6-DoF-platform med 3 kg nyttelast og ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte hos Robotix Market. Kontakt vores team via hjemmesidens tilbuds- eller forespørgselsformular, så oplyser vi aktuel pris, tilgængelighed og fragtdetaljer.
Realman RML63-6F er dækket af producentgarantien fra Realman. Robotix Market sender armen til hele verden og kan levere dokumentation og specifikationer på forespørgsel.
Realman RML63-6F 6-akset kraftfølende robotarm med lang rækkevidde
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
