- Alt-i-én mobil manipulator Samler det mobile chassis, den enkelte robotarm og computerkraften i én platform, hvilket mindsker integrationsbyrden ved at kombinere en separat AMR med en specialbygget armmontering.
- Kortlægning, navigation og ruteplanlægning En autonomistak til indendørs brug lader robotten opbygge et kort, lokalisere sig selv og planlægge bevægelser for at køre hen til stationer og udføre opgaver.
- Visuel genkendelse til manipulation Perception og visuel genkendelse understøtter arbejdsgange, der registrerer objekter eller referencemarkører, før en manipulationsrutine med armen køres.
- Sikkerhedsstak i flere lag Laserscanning og visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer og et nødstop giver beskyttelse i flere lag i blandede indendørs rum.
- Åbent softwareframework Mange styringseksempler og et åbent framework lader teams implementere og evaluere algoritmer som SLAM, lokal planlægning og visionsstyret gribning.
- Kompakt konstruktion, der er nem at sætte i drift En integreret platform på ~72 kg og omkring 1360 mm i højden er designet til at være pladsbesparende og nem at tage i brug og vedligeholde i strukturerede indendørsmiljøer.
Beskrivelse
Realman RMC-SA er en kombineret robot med én arm, der samler et mobilt chassis, en robotarm og tilhørende regnekraft og grænseflader i én alt-i-én mobil manipulator. Realman klassificerer kombinerede robotter som integrerede systemer, der går ud over en selvstændig arm ved at kombinere mobilitet, sensorik og interaktion, så robotten kan bevæge sig gennem et miljø og handle fysisk i det. Det integrerede design sparer plads og forenkler idriftsættelsen sammenlignet med at købe en autonom mobil robot separat og derefter selv konstruere en armmontering, strømfordeling og sikkerhedsløsning. Autonomilaget giver kortlægning, navigation og ruteplanlægning kombineret med visuel genkendelse, så platformen kan lokalisere sig selv, køre hen til en station og udføre en manipulationsrutine.
RMC-SA er ca. 1360 mm høj, har et maksimalt armspænd på omkring 1040 mm og vejer ca. 72 kg og er velegnet til strukturerede indendørs miljøer som laboratorier, lagre, butikker og produktionslokaler. Realman lægger vægt på et åbent softwareframework og mange styringseksempler og positionerer den til forskning, undervisning og algoritmeudvikling, hvor teams har brug for direkte adgang til SLAM, bevægelsesplanlægning og perceptionspipelines frem for et apparat med faste funktioner. Flere lag af beskyttelse — forhindringsundgåelse med laserscanning, visuel forhindringsundgåelse, kraftsensorer og nødstop — understøtter drift i blandede indendørs miljøer, hvor der kan være mennesker, vogne og andet udstyr.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-SA |
| Konfiguration | Mobil kombineret robot med én arm |
| Platformshøjde | 1360 mm |
| Maks. armspænd | 1040 mm |
| Vægt | ~72 kg |
| Bevægelseshastighed | 1 m/s |
| Navigationsnøjagtighed | < ±5 cm |
| Driftsspænding | DC 24 V |
| Ladeforsyning | Enfaset trelederforsyning ~220 V ±10% 50 Hz |
| Grænseflader | Ethernet, USB, HDMI |
| Lyd | Lineært array med 4 mikrofoner |
| Styresystem | Ubuntu 18.04 |
| Arbejdsmiljø | -10°C til +40°C, ≤85% RH (25°C), højde <4000 m |
| Sikkerhed | Forhindringsundgåelse med laser og vision, kraftsensor, nødstop |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman RMC-SA Single-Arm Compound Robot oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
RMC-SA er en enkeltarmet kompositrobot, der samler et mobilt chassis, én robotarm samt tilhørende computerkraft og grænseflader i en alt-i-én mobil manipulator. Realman klassificerer kompositrobotter som integrerede systemer, der tilføjer mobilitet, sensorik og interaktion ud over en selvstændig arm.
Den er velegnet til mobil manipulation i strukturerede indendørsmiljøer som laboratorier, lagre, butikker og produktionslokaler – kortlægning af gange, kørsel hen til stationer og udførelse af opgaver inden for et defineret arbejdsområde. Da den har et åbent framework og mange styringseksempler, bruges den også i vid udstrækning til forskning, undervisning og algoritmeudvikling inden for SLAM, bevægelsesplanlægning og perception.
RMC-SA er konfigurationen med én arm (SA), hvor én robotarm er integreret på den mobile base. RMC-DA er varianten med to 7-aksede arme til tohåndsmanipulation, og RMC-BA er en anden konfiguration i samme familie af sammensatte robotter. Vælg RMC-SA, når én arm opfylder kravene til din opgave.
RMC-SA leveres som en integreret mobil platform med én arm og indbygget computerkraft og grænseflader. Produktet er omfattet af producentens garanti fra Realman. Sikkerheden i praksis afhænger dog af systemkonfigurationen, hastighedsgrænser og en formel risikovurdering.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte via Robotix Market. Kontakt vores team via hjemmesidens tilbuds- eller forespørgselsformular, så bekræfter vi pris, konfigurationsmuligheder, tilgængelighed og forsendelsesoplysninger.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
