Realman RMC-DA er en sammensat robot med to arme, der kombinerer to lette 7-aksede arme med et selvkørende mobilt chassis, sensorer og interaktionsmoduler i én samlet embodied platform. Hver arm har 7 frihedsgrader, 610 mm rækkevidde og en nyttelast på 5 kg, så de to arme kan arbejde sammen om tohåndsmanipulation – koordineret greb, overførsel og justering, der kræver menneskelignende fingerfærdighed frem for automatisering med ét enkelt værktøj. Realman udvikler selv sine nøglekomponenter, herunder controllere, drivere, servomotorer og harmoniske gear, og kombinerer dem her med et chassis med mecanumhjul, LiDAR, dybdekamera og ultralydssensorer til autonom navigation i et arbejdsområde.

RMC-DA er bygget op omkring en humanoid formfaktor med to arme, cirka 1350 mm høj og med et maksimalt armspænd på 2070 mm, og er rettet mod forskning i embodied AI, undervisning og fleksibel håndtering, hvor en mobil manipulator skal køre til en station og derefter arbejde der med to hænder. Et NVIDIA-baseret indbygget computermodul, dybdesyn og et stemme-/lydmodul gør den velegnet som udviklings- og læringsplatform, mens en lagdelt sikkerhedsløsning – forhindringsundgåelse med laserscanning, visuel forhindringsundgåelse, kraftføling og nødstop – understøtter drift i blandede indendørsmiljøer. En valgfri fingerfærdig hånd med fem fingre udvider manipulationsmulighederne til den mest krævende forskning i fingerfærdighed.