- To RM75-B-V-arme med vision Konfigureret med to 7-DOF-arme i visionsudgave fra RM75-familien til eksperimenter med koordineret tohåndsmanipulation.
- Workflow til master-slave-teleoperation En operatør styrer masterarme for at udføre demonstrationer, mens systemet registrerer robotbevægelser og sensordata til træning med imitationslæring.
- Synkroniseret registrering af tilstand og billeder Understøttende sensorer og endeeffektorer indsamler synkroniserede robottilstands- og visionsdata under demonstrationer til træning af embodied AI-modeller.
- Lette arme med integreret controller RM75-armene har controlleren indbygget i armen i stedet for i et stort eksternt skab og kører på DC 24V for en let installation.
- Modulært økosystem af sensorer og endeeffektorer Armene kan kombineres med visionssensorer, gribere og faste eller mobile konstruktioner, hvilket understøtter modulær udvidelse og videreudvikling.
- Åben udviklingsstak API-adgang i C, C++, C# og Python med Windows-, Linux- og ROS-baserede arbejdsgange til fleksibel integration i forskning.
Beskrivelse
Realman DAP-D-75 er en toarmet udviklingsplatform til embodied AI, bygget til teams, der arbejder med tohåndsmanipulation og træning af embodied AI-modeller. I den almindeligt beskrevne konfiguration kombinerer den to visuelle arme fra RM75-familien (RM75-B-V) – enheder med 7 DOF og en controller integreret i armen i stedet for et stort eksternt kabinet – med understøttende sensorer og endeeffektorer, så operatører kan indsamle synkroniserede data om robottens tilstand og vision under demonstrationer. Den toarmede arkitektur muliggør koordineret adfærd som at holde en genstand med den ene hånd og manipulere den med den anden, svarende til menneskers tohåndsopgaver.
Platformen er designet omkring en arbejdsgang med master-slave-teleoperation og dataindsamling, hvor en operatør udfører demonstrationer, mens systemet registrerer robottens bevægelser og sensordata til senere træning, i tråd med moderne praksis inden for imitationslæring. Den passer godt til akademiske laboratorier, R&D-teams og udviklere af anvendt robotteknologi, der bygger og tester manipulationspipelines, og fungerer samtidig som undervisningssystem til kurser i kinematik, baneplanlægning og visionbaseret manipulation. En åben udviklingstilgang giver API-adgang i gængse sprog, herunder C, C++, C# og Python, med understøttelse af arbejdsgange på Windows, Linux og ROS.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-75 |
| Type | Udviklingsplatform til embodied AI med to arme |
| Arme | To RM75-B-V-arme med 7 DOF i visionsversion |
| Frihedsgrader (pr. arm) | 7 |
| Nominel nyttelast (pr. arm) | 5 kg |
| Rækkevidde/arbejdsradius | 610 mm |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0.05 mm |
| Masse for arm + controller | ~7.8 kg |
| Strømforsyning | DC 24V |
| Maks. effekt | Op til 200 W |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Programmeringsgrænseflader | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman DAP-D-75 oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Det er en udviklingsplatform til embodied AI med to arme, i sin almindelige udformning konfigureret med to RM75-B-V 7-DOF-visionsarme og designet til at opbygge og teste pipelines til robotmanipulation, der kombinerer styring, perception og læring.
Den bruges til forskning i tohåndsmanipulation og træning af embodied AI-modeller, herunder indsamling af synkroniserede robottilstands- og visionsdata via master-slave-teleoperation til imitationslæring, samt til robotundervisning og prototyper inden for manipulation.
DAP-D-75 er konfigureret med den større armfamilie RM75-B-V, som er 7-DOF-arme med en arbejdsradius på 610 mm, mens DAP-D-65 bruger armklassen RM65-B-V. De to platforme er forskellige konfigurationer bygget op omkring forskellige armmodeller.
Ja, Robotix Market sender Realman DAP-D-75 til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af Realman.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte hos Robotix Market. Kontakt vores team via hjemmesidens tilbuds- eller forespørgselsformular, så oplyser vi pris, tilgængelighed og fragtdetaljer.
Realman DAP-D-75 toarmet udviklingsplatform til kropsliggjort AI
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
