- RM65-B-V-konfiguration med to arme Standardkonfigurationen kombinerer to servostyrede master-arme med to RM65-B-V-slavearme til optagelse af tohåndsdemonstrationer.
- Optagelse af demonstrationer via master-slave En operatør fører masterarmene, mens slavearmene følger efter, hvilket giver strukturerede datasæt til imitationslæring og læringsbaseret styring.
- Sansning med tre RealSense D435 Tre Intel RealSense D435-dybdekameraer giver overordnet overvågning og perception på tæt hold med både dybde- og farvebilleder.
- Teleoperation med nulkraft-trækstyring Masterarmene har kraftfri trækstyring med justerbar tyngdekraftkompensering og fotoelektrisk automatisk registrering af start/stop.
- Klar til undervisning og forskning Understøtter virtuel simulering og forsøg i virkelige omgivelser i robotundervisning samt udvikling og prototyper i laboratoriet.
- Bred udviklingsstak Grænseflader til videreudvikling omfatter C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS og JSON-baserede integrationsveje.
Beskrivelse
Realman DAP-D-65 er en udviklingsplatform med to arme til embodied intelligence, positioneret som en dataindsamlingsenhed til store embodied-modeller. Standardkonfigurationen omfatter to servo-masterarme, to RM65-B-V-slavearme, tre Intel RealSense D435-dybdekameraer, to gribere og et fast beslag. En master-slave-arbejdsgang lader en operatør føre masterarmene, mens slavearmene følger efter, hvilket muliggør synkroniseret tohåndsmanipulation og struktureret indsamling af datasæt til læringsbaseret styring. Realman oplyser, at imitationslæring kombineret med træning på statiske data kan løfte opgavens succesrate til op til 90% med 50 opgavedemonstrationer.
Sensorik med flere kameraer er central for platformen: RealSense D435-kameraerne står for både overordnet overvågning og opgaveperception på tæt hold og leverer dybde- og farvebilleder inden for et effektivt område til hverdagens manipulationsscener og eksperimenter med visuel læring. Systemet præsenteres som en kombineret undervisnings- og forskningsplatform, der understøtter virtuel simulering og eksperimenter i virkelige scener i robotfag som robotoperativsystemer og kinematik samt laboratorieudvikling og prototyper af applikationer. Grænsefladerne til videreudvikling omfatter C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS og JSON-baseret integration.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-65 |
| Type | Udviklingsplatform til embodied AI med to arme |
| Standardkonfiguration | 2 servo-masterarme, 2 RM65-B-V-arme, 3 D435-kameraer, 2 gribere, 1 fast beslag |
| Masterarmens DOF | 6 pr. arm (12 for parret) |
| Masterarmens arbejdsradius | 599 mm |
| Masterarmens vinkelopløsning | 0.088° |
| Masterarmens maks. hastighed | 110 RPM |
| Masterarmens vægt | ~1.5 kg (med fiksering) |
| Arbejdsradius for slavearm (RM65-B-V) | 626 mm |
| Slavearmens nominelle nyttelast | 5 kg |
| Slavearmens nettovægt | ~7.2 kg |
| Slavearmens gentagelsesnøjagtighed | ±0.05 mm |
| Forsyning til slavearm | DC 24V |
| Driftstemperatur | 0–45°C |
| Dybdekameraer | Intel RealSense D435 (rækkevidde 0.11 m til 10 m) |
| Tilslutningsmuligheder | Ethernet / Wi-Fi / RS485; 4-kanals genanvendelig digital I/O |
| Programmeringsgrænseflader | C / C++ / C# / Python / MATLAB / ROS / JSON |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman DAP-D-65 oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Det er en udviklingsplatform til embodied intelligence med to arme, positioneret som dataindsamlingsenhed til store embodied-modeller, med en standardkonfiguration bestående af to masterarme, to RM65-B-V-slavearme, tre D435-kameraer, to gribere og et fast beslag.
Den bruges til at indsamle demonstrationsdata til træning og evaluering af store embodied-modeller og pipelines til imitationslæring og fungerer som undervisnings- og forskningsplatform for tohåndskoordination, visuel servostyring og policy-læring på laboratorier og universiteter.
DAP-D-65 er konfigureret omkring armklassen RM65-B-V med en arbejdsradius for slavearmen på 626 mm, mens DAP-D-75 bruger den større armfamilie RM75-B-V med 7 DOF og en arbejdsradius på 610 mm. Det er separate platformkonfigurationer bygget på forskellige armmodeller.
Ja, Robotix Market sender Realman DAP-D-65 til hele verden. Produktet er dækket af producentens garanti, som den ydes af Realman.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte hos Robotix Market. Kontakt vores team via hjemmesidens tilbuds- eller forespørgselsformular, så oplyser vi pris, tilgængelighed og fragtdetaljer.
Realman DAP-D-65 toarmet udviklingsplatform til kropsliggjort AI
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
