- Taktile hænder med flere dimensioner Bioniske, fingerfærdige firefingrede hænder med 2280 ITPU-taktile enheder og 6840 taktile signalkanaler giver kontaktregistrering i høj opløsning til skånsom og pålidelig håndtering.
- 47 frihedsgrader 21 DoF i kroppen plus 32 DoF fordelt på de to hænder (16 pr. hånd, typisk 13 aktive og 3 passive) muliggør komplekse håndleds- og fingerstillinger til pincetgreb og håndtering med flere kontaktpunkter.
- Visuel perception med flere kameraer Fem RGB-kameraer (tre i hovedet, ét pr. hånd) og to RGBD-dybdekameraer (hoved og chassis) understøtter genkendelse af objekter, forståelse af scenen og hånd-øje-koordination.
- Autonom navigation med laser-SLAM Et hjuldrevet chassis med lidar-baseret kortlægning og lokalisering giver pålidelig indendørs rutekørsel i strukturerede miljøer.
- Højdejusterbar modulær konstruktion Foldes sammen og ud mellem en højde på 1.46 m med foldet talje og en udstrakt højde på 1.86 m, så den passer til forskellige arbejds- og servicehøjder.
- Bygget til finmanipulation Visuel-taktil styring er rettet mod sortering, varepåfyldning, let montage og håndtering af emner, hvor kontrolleret kontakt betyder mere end tunge løft.
Beskrivelse
Paxini Tora One er en humanoid robot på hjul med multidimensionel taktil sensorik, bygget op omkring en visuel-taktil manipulationsstak, der kombinerer en humanoid overkrop og bioniske, fingerfærdige hænder med fire fingre med et hjuldrevet mobilt chassis. Dens kendetegn er tæt taktil sensorik i hænderne med 2280 ITPU-taktilenheder og 6840 taktile signalkanaler kombineret med et visionssystem med flere kameraer, så robotten kan gribe og håndtere genstande med forskellig form, tekstur og skrøbelighed med stabil, kontrolleret kontakt frem for et stift greb.
Hjulchassiset understøtter autonom navigation og lokalisering med laser-SLAM for pålidelig mobilitet indendørs, så Tora One kan bevæge sig mellem arbejdsområder og udføre plukning, håndtering, sortering og let montage på fabrikker, lagre, hospitaler og kommercielle steder. En modulær, højdejusterbar konstruktion kan skifte mellem en højde på 1.46 m, når den er foldet i taljen, og en udstrakt højde på 1.86 m for at passe til forskellige arbejdsstationer og scenarier med kontakt til mennesker. Med i alt 47 frihedsgrader, en tophastighed på ca. 0.6 m/s og en driftstid på op til 8 timer er den designet til fin, feedbackstyret manipulation. Kontakt os for pris og tilgængelighed.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Paxini |
|---|---|
| Model | Tora One |
| Robottype | Flerdimensionel taktil humanoid robot på hjul |
| Frihedsgrader i alt | 47 DoF |
| Kroppens frihedsgrader | 21 DoF (ekskl. hænder) |
| Håndens frihedsgrader | 32 DoF i alt; 16 pr. hånd (typisk 13 aktive + 3 passive) |
| Hænder | Bioniske fingerfærdige hænder med fire fingre |
| Taktil sansning | 2280 ITPU-taktilenheder; 6840 taktile signalkanaler |
| Kameraer | 5 RGB (3 i hovedet + 1 pr. hånd); 2 RGBD-dybde (1 i hovedet + 1 i chassiset) |
| Navigation | Autonom navigation med laser-SLAM |
| Maks. hastighed | ~0.6 m/s |
| Batterikapacitet | 40 Ah |
| Opladningstid | ~6 timer |
| Driftstid | Op til 8 timer (afhænger af belastning) |
| Højde med foldet talje | 1.46 m |
| Udvidet højde | 1.86 m |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Det er en humanoid robot på hjul med flerdimensionel taktil sensorik: en humanoid overkrop med fingerfærdige firefingrede hænder på et hjuldrevet mobilt chassis, bygget til visuel-taktil håndtering af genstande frem for tilstedeværelse inden for hotel eller underholdning.
Dens firefingrede bioniske hænder har 2280 taktile ITPU-enheder fordelt på 6840 taktile signalkanaler, kombineret med et kamerasystem med fem RGB- og to RGBD-kameraer, så den kan gribe genstande af forskellig form, tekstur og skrøbelighed med stabil, kontrolleret kontakt.
Chassiset på hjul bruger autonom navigation med laser-SLAM til pålidelig indendørs ruteføring ved op til ca. 0.6 m/s. Et 40 Ah-batteri giver op til 8 timers driftstid og oplades på ca. 6 timer.
Den er designet til strukturerede indendørs miljøer som fabrikker, lagre, hospitaler og erhvervslokaler, hvor den udfører plukning, håndtering, sortering og let montage af genstande. Højden kan justeres mellem 1.46 m sammenklappet og 1.86 m udstrakt, så den passer til arbejdsstationerne.
Kontakt os for aktuelle priser, tilgængelighed og et skræddersyet tilbud. Robotix Market leverer i hele verden med fuld logistiksupport, toldhåndtering og hjælp efter salget.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
