- 6 DoF med 11 led 6 aktive og 5 passive led i en femfingret konstruktion giver mange forskellige gribestillinger, samtidig med at den mekaniske kompleksitet og massen holdes lav.
- 130 N gribekraft med fem fingre Høj samlet gribekraft kombineret med kraftværdier for de enkelte fingre (28 N i tommelfingerspidsen, 33 N i spidserne på de fire fingre) giver sikker håndtering af objekter med forskellige geometrier.
- ±0.2 mm gentagen positioneringsnøjagtighed Snekkegearet giver positionsstivhed og gentagelig ledstyring, der egner sig til montering og præcisionsplacering.
- Ultralet med ~370 g Den minimale vægt mindsker belastningen på værtsarmen og forbedrer den dynamiske respons, så den kan bruges på kompakte cobots og mindre platforme.
- Valgfri taktil kraftmåling Taktile sensorer i fingerspidserne giver kraftfølsomt greb – grebet justeres, så skrøbelige genstande ikke knuses, og udskridning registreres under manipulation.
- CAN / RS485 industriel grænseflade Standard industriel kommunikation ved DC 24 V muliggør integration i en lang række automatiseringsceller, cobots og indlejrede styringsarkitekturer.
Beskrivelse
Linkerbot Linker Hand O6 er en let fingerfærdig hånd med fem fingre designet til integration på kollaborative robotarme, håndled på industrirobotter og mobile manipulationsplatforme. Med 6 frihedsgrader fordelt på 11 led – 6 aktive og 5 passive – balancerer O6 fingerfærdighed i grebet med mekanisk enkelhed og muliggør en bred vifte af grebsstillinger uden vægten eller kompleksiteten i fuldt antropomorfe platforme. Snekkegeartransmission giver høj momenttæthed og positionsstivhed og bidrager til en gentagelsesnøjagtighed på ±0.2 mm og en gribekraft med fem fingre på op til 130 N. Med ca. 370 g minimerer hånden nyttelastbelastningen på værtsrobotten og understøtter samtidig en maksimal kraft i tommelfingerspidsen på 28 N og en kraft i fingerspidserne med fire fingre på 33 N.
O6 kommunikerer via CAN eller RS485 fra en standard DC 24 V-forsyning, hvilket gør den nem at integrere i eksisterende automatiseringsceller og indlejrede styresystemer. En valgfri konfiguration med taktile sensorer tilføjer kraftfølsom feedback i fingerspidserne til anvendelser, hvor det er vigtigt at undgå at knuse objekter eller at registrere glidning. De kompakte mål – ca. 177 mm høj og 76.5 mm bred – gør det muligt at bruge den på mindre robothåndled og pladsbegrænsede platforme. Idriftsættelse sker via et USB-til-CAN-fejlfindingskabel, og hånden egner sig til logistikhåndtering, let industriel montage og forskning i grebsplanlægning og manipulationslæring.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O6 |
| Frihedsgrader | 6 (6 aktive + 5 passive led, 11 led i alt) |
| Vægt | ~370 g |
| Gentagen positioneringsnøjagtighed | ±0.2 mm |
| Maks. kraft i tommelfingerspidsen | 28 N |
| Maks. spidskraft med fire fingre | 33 N |
| Maks. gribekraft med fem fingre | 130 N |
| Transmission | Snekkegear |
| Styringsgrænseflade | CAN / RS485 |
| Driftsspænding | DC 24 V ±10% |
| Mål (ca.) | 177 mm (H) × 76.5 mm (B) × 40 mm (D) |
| Taktil sansning | Kraft-/taktil sensor i fingerspidsen som ekstraudstyr |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Linkerbot Linker Hand O6 koster 15.900 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Linker Hand O6 bruges som fingerfærdig endeeffektor på kollaborative robotarme, industrirobotters håndled og mobile manipulationsplatforme. Typiske anvendelser omfatter plukning i logistik, let industriel montage og robotforskning i flerfingret gribning og manipulation.
Arkitekturen med 6 aktive + 5 passive led og snekkegeartransmission giver en gentagen positioneringsnøjagtighed på ±0.2 mm og en gribekraft med fem fingre på op til 130 N ved en samlet vægt på ca. 370 g med valgfri taktil sensorik til kraftfølsom gribning.
Den er velegnet til forsknings- og udviklingslaboratorier, let industri- og produktionsautomatisering samt logistikmiljøer, hvor der er brug for fleksibel flerfingret gribning af genstande med forskellig geometri.
Ja, Robotix Market sender Linkerbot Linker Hand O6 til hele verden. Produktet er omfattet af producentens garanti, som den ydes af Linkerbot.
Du kan anmode om et tilbud via Robotix Markets hjemmeside. Vores team bekræfter aktuel tilgængelighed, konfigurationsmuligheder, herunder opgraderinger med taktile sensorer, og leveringskrav, før din ordre færdiggøres.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
