- Tre-i-en modulære bevægelsestilstande Udskiftelige fodmoduler muliggør drift med punktfod, sålefod og hjul fra én platform — så du kan eksperimentere med forskellig kontaktmekanik uden separat hardware.
- Aktuering med 80 N·m spidsmoment Dimensioneret til 30 N·m kontinuerligt og 80 N·m spidsmoment ved en tophastighed på 15 rad/s, hvilket understøtter dynamisk balance, adræt trinføring og stabilisering på tværs af bevægelsesformer.
- 3 m/s i hjultilstand, <1 m/s på ben Konfigurationen på hjul når 3 m/s for højere hastighed, mens punktfod- og sålfodstilstandene kører under 1 m/s til kontrollerede balance- og gangeksperimenter.
- Indbygget 12. gen. Intel i3-computer 16 GB RAM og 512 GB lagerplads om bord understøtter autonomistakke på mellemniveau, modelbaserede bevægelsescontrollere og datalogning uden afhængighed af ekstern computerkraft.
- Batteri med hurtigskift, op til 2 timer Udskifteligt batteri på 46.8 V / 4.5 Ah giver op til 2 timers drift og oplades fra 20%–80% på under 1 time, hvilket giver hurtig omstilling i laboratoriet.
- Kompakt formfaktor klar til laboratoriet Et fodaftryk på 392 × 420 × 845 mm og en vægt på under 20 kg gør det muligt at bruge den i almindelige universitetslaboratorier og indendørs testlokaler uden særlig infrastruktur.
Beskrivelse
LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition er en kompakt, multimodal tobenet robot bygget op omkring en modulær tre-i-én fodarkitektur, der gør det muligt for én platform at arbejde i tilstandene punktfod, sålefod og hjul. LimX positionerer Tron 1 som en introduktionsrobot til forskning i humanoid bevægelse og eksperimenter med reinforcement learning og tilbyder en forenklet tobenet formfaktor, der forbinder ben- og hjulbaseret mobilitet i ét konfigurerbart chassis. Standard Edition er designet til at kunne bruges direkte ud af kassen – velegnet til demonstrationer, forskningsforløb på begynderniveau og teams, der har brug for en kapabel, klar-til-brug multimodal platform uden den dybere SDK-adgang, som Education Edition giver.
Tron 1 måler 392 × 420 × 845 mm, vejer under 20 kg og er bygget af aluminiumslegering og industriplast. Aktuatorsystemet har et nominelt drejningsmoment på 30 N·m og et spidsmoment på 80 N·m ved en tophastighed på 15 rad/s, hvilket understøtter de adrætte skridt og den dynamiske stabilisering, der kræves i eksperimenter med tobenet gang. I hjultilstand når hastigheden 3 m/s, mens bentilstandene kører under 1 m/s. Den indbyggede computerkraft leveres af en 12. generations Intel i3 med 16 GB RAM og 512 GB lager; tilslutningerne omfatter USB 3.0 og Gigabit Ethernet, og strømudgangen til eksterne enheder leverer 24 V op til 100 W. Driftstemperaturen er -5°C til 40°C, hvilket bekræfter, at den primært er beregnet til indendørs brug og kontrollerede laboratoriemiljøer.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Standard Edition |
| Mål | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Vægt | ≤ 20 kg |
| Materialer | Aluminiumslegering + industriplast |
| Bevægelsestilstande | Punktfod, sålefod, hjul (modulær fodende) |
| Hastighed på hjul | ≤ 3 m/s |
| Hastighed med punktfod / sålefod | < 1 m/s |
| Maks. stigningsvinkel | ≤ 30° |
| Maks. forhindringshøjde | ≤ 20 cm |
| Nyttelast | ≤ 10 kg |
| Batterispænding | 46.8 V |
| Batterikapacitet | 4.5 Ah |
| Maks. batterieffekt | 1,000 W |
| Driftsområde | Op til 2 timer |
| Opladningstid (20%–80%) | < 1 time |
| Batteriskift | Understøttet |
| Aktuatorens nominelle moment | 30 N·m |
| Aktuatorens maks. moment | 80 N·m |
| Aktuatorens maks. hastighed | 15 rad/s |
| Nominel spænding | 48 V |
| Indbygget computer | 12. gen. Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Tilslutningsmuligheder | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Strømudgang til periferiudstyr | 24 V, op til 100 W (spidsbelastning 200 W) |
| Sensorer | IMU |
| Driftstemperatur | -5°C til 40°C |
| Videreudvikling | Ikke understøttet (Standard Edition) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på LimX Tron 1 Standard Edition oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
LimX Tron 1 Standard Edition er en kompakt multimodal tobenet robot designet til forskning i humanoid bevægelse, eksperimenter med reinforcement learning og demonstrationer. Den understøtter tre bevægelsestilstande via modulære fodender og er indrettet på at kunne bruges direkte ud af kassen til forskning på begynderniveau og demonstrationer i undervisningen.
De vigtigste specifikationer omfatter tre udskiftelige bevægelsestilstande (punktfod, sålefod, hjul), aktuatorer med 80 N·m spidsmoment, 3 m/s hastighed på hjul, 10 kg nyttelast, en 12. generations Intel i3-computerplatform med 16 GB RAM, et hurtigt udskifteligt 46.8 V-batteri med op til 2 timers driftstid og et driftstemperaturområde fra -5°C til 40°C.
Tron 1 Standard Edition er velegnet til robotlaboratorier på universiteter, forskningsinstitutioner og uddannelsesprogrammer, der arbejder med tobenet bevægelse, algoritmer til gangkontrol og reinforcement learning. Den bruges også til demonstrationer, hvor der er brug for en kompakt, multimodal tobenet platform uden dybdegående SDK-tilpasning.
Ja, Robotix Market leverer LimX Tron 1 Standard Edition i hele verden. Robotten er omfattet af producentgarantien fra LimX Dynamics.
Du kan anmode om et tilbud eller sende en forespørgsel til Robotix Market via hjemmesidens kontakt- eller tilbudsformular. Vores team oplyser priser, tilgængelighed og forsendelsesdetaljer for din region.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
