KEENON XMAN-R1 er KEENON Robotics' humanoide servicerobot på hjul. Den er 174 cm høj, vejer 110 kg og kører på et hjulchassis med 2 frihedsgrader, der nedbryder grænserne mellem scenarier, så én robot kan tilpasse sig flere serviceopgaver, og den har i alt 36 frihedsgrader fordelt over hele kroppen.

Den har to arme med 7 frihedsgrader og to fingerfærdige hænder med 6 frihedsgrader, et hoved med 2 frihedsgrader, fire dybdekameraer og fire HD-vidvinkelkameraer til 360° dækning, rundtstrålende HD-mikrofoner, tokanalshøjttalere og et fleksibelt, buet HD-ansigtsdisplay, 275 TOPS AI-regnekraft med 64 GB VRAM og 64 GB lagerplads samt VR-teleoperation af begge arme med multimodal sensorik og feedback. To LiDAR'er giver perception fremad og bagud for den mobile base.

En VLA-baseret end-to-end-model trænet med deep reinforcement learning giver hurtig iteration og robust adfærd, en egenudviklet kommunikationsprotokol opbygger et dedikeret privat netværk til robotterne, og en fuldt åben hardware- og softwareplatform gør det nemmere at opgradere færdigheder. KEENON har vist XMAN-R1 arbejde som barista, hvor den samler kopper op, laver kaffe og stiller drinks ved en latte art-maskine.

Robotix Market leverer KEENON XMAN-R1 som ny via etablerede distributionskanaler med fuld producentgaranti fra KEENON og levering i hele verden. Brochuren på denne side sammenligner XMAN-R1 med KEENON XMAN-F1 side om side.