- Humanoidt layout med fem fingre, der dækker knibegreb, kraftgreb og trepunktsgreb
- 6 frihedsgrader fordelt på 12 led, drevet af seks lineære servoaktuatorer
- Konfigurerbar taktil sensorik fra 5 op til 17 moduler til kontaktfeedback
- Seks kraftsensorer med 0.5 N opløsning til tærskelbaseret greb med lukket sløjfe
- Selvlåsning ved strømafbrydelse holder positionen uden ny referencekørsel ved opstart
- Maksimal udgangskraft ved fingerspidsen på 30 N med ±0.2 mm gentagelsesnøjagtighed
- Tommelfingerens laterale rotation over 85 grader; hurtige fingerbevægelser giver et responsivt greb
- Integration via Modbus TCP og CAN med RS485 som tilvalg
Beskrivelse
Inspire RH56E2 er en humanoid, fingerfærdig robothånd med fem fingre, bygget til forskning og anvendt robotteknologi, herunder servicerobotter, R&D inden for manipulation, teleoperationsforsøg og studier af menneskelignende greb. Det femfingrede layout efterligner almindelige menneskelige gribemønstre — pincetgreb, kraftgreb og trepunktsgreb — og holder samtidig styringen overskuelig med 6 frihedsgrader fordelt på 12 led, drevet af seks kompakte lineære servoaktuatorer valgt for deres høje momenttæthed.
Sensorik er centralt i designet. Hånden integrerer seks kraftsensorer med en opløsning på 0.5 N og et konfigurerbart taktilt array på 5 til 17 moduler, der understøtter gribning i lukket sløjfe baseret på tærskelværdier, som tilpasser klemkraften til genstandens hårdhed eller risiko for at glide. En selvlåsning ved strømafbrydelse holder positionen, når strømmen fjernes, så hånden ikke skal køre til referenceposition ved opstart.
Den maksimale kraft i fingerspidserne når 30 N med en gentagelsesnøjagtighed på ±0.2 mm. Tommelfingeren har mere end 85 graders sidelæns rotation, og bevægelserne er hurtige: over 130 grader i sekundet for tommelfingeren og over 200 grader i sekundet for de fire fingre. Den kører på DC 24 V og integreres via Modbus TCP og CAN med RS485 som tilvalg.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Model | RH56E2 |
|---|---|
| Mærke | Inspire Robots |
| Frihedsgrader | 6 DOF |
| Led | 12 |
| Aktuering | Seks lineære servoaktuatorer |
| Kraftsensorer | 6 (0.5 N opløsning) |
| Taktile sensorer | Konfigurerbar, 5 til 17 moduler |
| Maks. kraft ved fingerspidsen | 30 N |
| Gentagen positioneringsnøjagtighed for fingerspidser | ±0.2 mm |
| Tommelfingerens sidevendte rotationsområde | >85 grader |
| Tommelfingerens vinkelhastighed | >130 grader/s |
| Vinkelhastighed for fire fingre | >200 grader/s |
| Vægt | 790 ± 10 g |
| Driftsspænding | DC 24 V (±10%) |
| Kommunikation | Modbus TCP + CAN; RS485 som tilvalg |
| Særlig funktion | Selvlås ved strømafbrydelse (forhindrer tilbagedrivning) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Inspire RH56E2 fingerfærdig robothånd koster 51.750 kr. Kontakt os for mængdepriser eller et erhvervstilbud.
Inspire RH56E2 er en femfingret, fingerfærdig hånd med 6 DOF fordelt på 12 led, seks kraftsensorer og et konfigurerbart taktilt array med 5 til 17 moduler til gribning i lukket sløjfe. Den yder op til 30 N ved fingerspidserne, holder positionen via selvlåsning ved strømafbrydelse og integreres via Modbus…
Den fingerfærdige robothånd Inspire RH56E2 er velegnet til anvendelser inden for forskning, undervisning og industri.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden med fuld logistiksupport, toldhåndtering og hjælp efter købet.
Ja. Robotix Market leverer til virksomheder i hele verden med fakturering og eftersalgssupport. Kontakt os for et tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
