Inspire RH56DFX er en antropomorf fingerfærdig robothånd, der kombinerer en kompakt, menneskelignende form med fingre med flere bevægelige led og kraftfeedback. Den følger et naturligt layout med håndflade og fem fingre og har i hele RH56-familien 6 frihedsgrader og 12 led, hvoraf en del styres aktivt, mens andre er koblet via forbindelsesmekanismer. I familien er den placeret som modellen med "stærkt greb" med vægt på evnen til at håndtere last; de offentliggjorte tal angiver en gribekraft i størrelsesordenen 30 N og en typisk evne til at løfte en spand på 5 kg, mens fingerspidsernes gentagelsesnøjagtighed er angivet til omkring ±0.20 mm.

Disse egenskaber gør RH56DFX til en praktisk endeeffektor til manipulationsforskning og anvendt automatisering, hvor forskellige gribetyper og kontaktrig interaktion betyder mere end et enkelt fast greb. Den bruges bredt til læringsbaseret grebssyntese, imitations- og forstærkningslæring, kraftbevidst styring og fjernstyring med et menneske i loopet og passer til humanoide og mobile manipulationsplatforme, der skal håndtere mange forskellige objektgeometrier som værktøj, håndtag, flasker og emballage. En RS485-grænseflade og ROS-kompatibilitet gør det nemt at indpasse den i eksisterende robotstakke. Den fås i varianter til venstre og højre hånd og vejer cirka 540 g.