- Hurtige bevægelser som en "klaverhånd" Optimeret til hurtig fingerbøjning og responsiv bevægelighed, hvilket gør den velegnet til udtryksfulde gestus og interaktive demonstrationer.
- 6 DOF fordelt på 12 led Et menneskelignende layout med seks frihedsgrader og i alt tolv led muliggør naturlige peg-, knibe- og gribebevægelser.
- Integreret kraftmåling Seks indbyggede kraftsensorer med en opløsning på 0.5 N giver kontaktfeedback til hybrid kraft-positionsstyring ved skånsom håndtering.
- Gentagelig positionering af fingerspidser En gentagelsesnøjagtighed ved fingerspidserne i størrelsesordenen ±0.20 mm understøtter præcis, ensartet manipulation i forsøg i laboratorieskala.
- Fingerarkitektur med lineære servoer Lineære miniatureservoaktuatorer driver fingrenes led — et kendetegnende designvalg i hele RH56-familien af fingerfærdige hænder.
- Klar til ROS-integration Kompatibilitet med ROS-arbejdsgange og en RS485-grænseflade gør, at hånden kan indgå i eksisterende robotstakke til forskning og prototyper.
Beskrivelse
Inspire RH56BFX er en menneskelignende, fingerfærdig robothånd fra RH56-familien, udviklet med fokus på hurtig fingerbevægelse, gentagelig positionering af fingerspidserne og integreret kraftmåling. BFX-varianten, der ofte beskrives som en endeeffektor i "klaverhånd"-stil, prioriterer hurtig, responsiv bevægelse frem for maksimal gribekraft og driver fingrenes led via lineære miniatureservoaktuatorer med kraftsensorer indbygget i hånden, der giver feedback under kontakt og gribning. Med 6 frihedsgrader fordelt på 12 led og en gentagelsesnøjagtighed for fingerspidserne i størrelsesordenen ±0.20 mm har den proportioner, der ligner en menneskehånd, og den monteres nemt på robothåndled eller adapterplader i både venstre- og højrehåndskonfiguration.
Fordi den kombinerer hurtige fingerbevægelser med en udtryksfuld, menneskelignende form, er RH56BFX velegnet til forskning i humanoid manipulation, teleoperationsforsøg og gestusbaseret interaktion på receptions-, guide- og servicerobotter. Kraftfeedbacken understøtter hybrid kraft-positionsstyring til skånsomme løft, stabile greb og håndtering af lette genstande, mens ROS-kompatibilitet gør det enkelt at integrere hånden i forsknings- og prototypearbejde på universiteter, i laboratorier og i uddannelsesprogrammer.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56BFX |
| Frihedsgrader | 6 |
| Antal led i alt | 12 |
| Kraftsensorer | 6 |
| Kraftsensorens opløsning | 0.5 N |
| Gentagelsesnøjagtighed for fingerspidser | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Maks. gribekraft | Tommelfinger ~6 N; fire fingre tilsammen ~4 N |
| Driftsspænding | DC 24 V ±10% |
| Kommunikationsgrænseflade | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Softwareunderstøttelse | ROS-kompatibel |
| Konfigurationer | Venstre- og højrehånd |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Inspire RH56BFX oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
RH56BFX er en antropomorf, fingerfærdig robothånd fra Inspire Robots' RH56-familie. Den har 6 frihedsgrader fordelt på 12 led med integreret kraftsensorik og er designet som en hurtig endeeffektor i "klaverhånd"-stil til udtryksfulde fingerbevægelser og præcis manipulation.
Den bruges ofte i forskning i humanoid robotik, fjernstyringseksperimenter, gestusbaseret interaktion på service- og guiderobotter og let manipulation i laboratoriet. Dens hurtige fingerbevægelser og kraftfeedback gør den velegnet til responsive styringssløjfer og kontaktintensiv forskning.
Begge tilhører Inspires RH56-familie af fingerfærdige robothænder. BFX-varianten er kendetegnet ved højere hastighed og lavere gribekraft og er beregnet til udtryksfulde gestus og let håndtering. Kontakt vores team for en detaljeret sammenligning med RH56E2 til din anvendelse, så rådgiver vi dig.
Hånden kommunikerer via en seriel RS485-grænseflade (typisk 115200 bps, 8-N-1) og er kompatibel med ROS-arbejdsgange, hvilket gør den nem at integrere i eksisterende robotstakke til forskning og prototypeudvikling.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte hos Robotix Market via tilbuds- eller forespørgselsformularen på websitet, og vi bekræfter pris, konfiguration (venstre eller højre hånd) og forsendelse. Produktet er omfattet af producentgarantien fra Inspire Robots.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
