- Klar-til-brug ROS 2-platform Leveres med Ubuntu 24.04 og ROS 2 Jazzy forudinstalleret på Raspberry Pi 5 (8 GB), så du kan gå direkte i gang med at udvikle autonomi uden at konfigurere basislaget.
- To perceptionsvarianter ROSbot 3 bruger RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; PRO opgraderer til RPLIDAR S2 + OAK-D Pro for mere effektiv SLAM og dybdeperception i rodede miljøer.
- Adræt 4-hjulstræk Fire uafhængige DC-motorer med kvadraturencodere giver en maks. hastighed på 1.0 m/s og en rotation på 420°/s på et aluminiumschassis på 200 × 233 mm, der egner sig til indendørs brug.
- Omfattende sensorer om bord Bosch BNO055 IMU, fire VL53L0X ToF-sensorer (op til 200 cm rækkevidde) og en STM32F407-controller på lavt niveau giver datagrundlaget for lokaliserings- og navigationsstakke.
- Modulær udvidelse Interfacet på bagpanelet og det åbne nyttelastområde giver plads til ekstra sensorer, computermoduler eller prototypehardware på op til 5 kg.
Beskrivelse
Husarion ROSbot 3 er et kompakt, klar-til-brug ubemandet landkøretøj udviklet til forskningsteams, universitetslaboratorier og udviklere, der har brug for en produktionsklar ROS 2-platform uden besværet med at bygge en mobil base fra bunden. Den er bygget på et pulverlakeret aluminiumschassis på 200 × 233 mm, drives af fire uafhængige DC-motorer med kvadraturencodere og leveres med Ubuntu 24.04 og ROS 2 Jazzy forudinstalleret på en Raspberry Pi 5 (8 GB) – så dit team kan begynde at skrive autonomikode fra første dag. ROSbot 3 fås i to varianter: standardmodellen kombinerer en Slamtec RPLIDAR C1 med et Luxonis OAK-D Lite dybdekamera, mens PRO er opgraderet til en RPLIDAR S2 og OAK-D Pro til mere krævende SLAM- og perceptionsopgaver. De indbyggede sensorer omfatter en Bosch BNO055 IMU, fire VL53L0X time-of-flight-afstandssensorer og en STM32F407 lavniveaucontroller, og dual-band Wi-Fi forbinder platformen med udviklingsnetværket.
Med en vægt på kun 2.84 kg fuldt udstyret når ROSbot 3 en translationshastighed på 1.0 m/s og en rotationshastighed på 420°/s, hvilket gør den meget adræt til kortlægning af gange, Navigation2-demonstrationer og undervisningslaboratorier. Et udvidelsespanel bagpå kan rumme ekstra sensorer, computeracceleratorer eller brugerdefinerede nyttelaster op til 5 kg, og de tre Li-ion 18650-celler (3500 mAh hver) giver 1.5 til 5 timers driftstid. Snap-pakkede drivere til den mobile base, LiDAR, kamera og webbrugerflade forenkler udrulning og opdateringer på tværs af laboratoriets robotflåde.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 |
| Mål (med sensorer) | 200 × 233 × 197 mm (L × B × H) |
| Vægt (med sensorer) | 2.84 kg |
| Drev | 4-hjulstræk, DC-motorer med kvadraturencodere |
| Maks. translationshastighed | 1.0 m/s |
| Maks. rotationshastighed | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Nyttelast | Op til 5 kg (ikke kontinuerligt) |
| Batteri | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh hver, 3.7 V |
| Batteritid | 1.5–5 timer (afhænger af konfigurationen) |
| Beregning | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Tilslutningsmuligheder | Dualbånds-Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Software | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, drivere pakket som Snap |
| IMU | Bosch BNO055 (accelerometer + gyroskop) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Husarion ROSbot 3 koster 27.500 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
ROSbot 3 er en kompakt UGV designet til forskning, undervisning og applikationsudvikling inden for indendørs mobil robotteknologi i ROS 2-økosystemet – og dækker opgaver inden for SLAM, kortlægning, autonom navigation og sensorintegration.
Begge har samme chassis, Raspberry Pi 5-computer og drivsystem. PRO opgraderer perceptionsstakken til en Slamtec RPLIDAR S2 og et Luxonis OAK-D Pro-kamera for mere ydedygtig SLAM og dybderegistrering i mere krævende miljøer.
ROSbot 3 bruges primært på universiteter og i forskningslaboratorier til robotkurser, forskning i autonom navigation og hurtig prototypeudvikling af mobile robotapplikationer.
Robotix Market sender ROSbot 3 til hele verden. Produktet er omfattet af producentens garanti fra Husarion; betingelserne varierer efter region og bekræftes, når du bestiller.
Kontakt Robotix Market via vores hjemmeside for at anmode om et tilbud, bekræfte tilgængeligheden i din region og drøfte konfigurationsmuligheder. Vores team guider dig gennem bestillingsprocessen.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
