- PRO-perception: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Opgraderet LiDAR og RGB-D-kamera i forhold til standardudgaven af ROSbot 3 giver bedre SLAM-præcision, dybdebevidst navigation og robust ydeevne under skiftende lysforhold.
- Uafhængige hjulencodere Kvadraturenkodere på hver af de 4 DC-motorer giver præcis odometri til lokalisering og Nav2-baserede navigationspipelines.
- Indbygget Raspberry Pi 5-computer Pi 5 med 8 GB RAM kører ROS 2-navigationsstakke, sensordrivere og perceptionsopgaver med 5 GHz 802.11ac Wi-Fi til fjernbetjening i realtid.
- Bosch BNO055 IMU + VL53L0X ToF-sensorer En integreret inertimåleenhed og time-of-flight-nærhedssensorer giver feedback om orientering og registrering af forhindringer på kort afstand til sikker indendørs navigation.
- Kompakt grundflade på 200 × 233 mm Det lille aluminiumschassis muliggør forsøg i gange, klasselokaler og små testarenaer uden behov for et dedikeret robotlaboratorium.
- Op til 5 timers batteritid Tre beskyttede Li-ion-batterier på 3,500 mAh giver 1.5–5 timers driftstid, hvilket understøtter lange laboratoriesessioner og iterative autonomitest.
Beskrivelse
Husarion ROSbot 3 PRO er et kompakt ubemandet landkøretøj til indendørs brug, bygget specifikt til softwareudvikling i ROS 2, SLAM-forskning og eksperimenter med autonom navigation. PRO-varianten adskiller sig fra standardmodellen ROSbot 3 ved sin opgraderede perceptionspakke: en Slamtec RPLIDAR S2 2D-LiDAR og et Luxonis OAK-D Pro RGB-D-kamera erstatter basismodellens lettere sensorer og giver teams bedre kortlægningsnøjagtighed, dybdebevidst perception og mere robust ydeevne i miljøer med skiftende lys og reflekterende overflader. Basen med 4-hjulstræk bruger DC-motorer med uafhængige kvadraturencodere på hvert hjul, hvilket giver præcise odometridata til lokaliserings- og navigationspipelines.
Den indbyggede computerkraft leveres af en Raspberry Pi 5 med 8 GB RAM og et 64 GB microSD-kort, kombineret med 2.4/5 GHz 802.11ac Wi-Fi til fjernstyring og ROS-kommunikation. Den maksimale translationshastighed er 1.0 m/s med en rotationshastighed på 420°/s, hvilket placerer den klart i kategorien af adrætte indendørsplatforme. En nyttelast på op til 5 kg og 1.5 til 5 timers driftstid fra tre beskyttede Li-ion-batterier dækker alle behov ved laboratorieøvelser og demonstrationer. Chassiset er en pulverlakeret konstruktion af 1.5 mm aluminiumsplader, der måler 200 × 233 mm, så grundfladen er kompakt nok til eksperimenter på gange og i klasselokaler, mens sensortårnet tilføjer 94 mm i højden til montering af LiDAR og kamera.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 PRO |
| Chassis | Pulverlakeret aluminium, 1.5 mm |
| Mål (med sensorer) | 200 × 233 × 197 mm |
| Mål (uden sensorer) | 200 × 233 × 103 mm |
| Vægt (med kamera og LiDAR) | Ca. 2.84 kg |
| Drev | DC-motorer på alle 4 hjul med uafhængige kvadraturencodere |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| RGB-D-kamera | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Nærhedssensorer | VL53L0X time-of-flight |
| Indbygget computer | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Lager | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Maks. translationshastighed | 1.0 m/s |
| Maks. rotationshastighed | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Nyttelast | Op til 5 kg (ikke kontinuerligt) |
| Batteri | 3 × 3,500 mAh Li-ion med beskyttelseskredsløb |
| Driftstid | 1.5–5 timer (afhænger af last) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Husarion ROSbot 3 PRO koster 30.990 kr på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
ROSbot 3 PRO er en kompakt indendørs mobilrobot, der bruges til ROS 2-udvikling, forskning i SLAM og lokalisering, eksperimenter med autonom navigation og undervisning i robotteknologi — fra fjernstyring og visualisering af sensordata til fuldt autonom waypoint-navigation og forhindringsundgåelse.
PRO-varianten erstatter standard-RPLIDAR C1 og OAK-D Lite med en Slamtec RPLIDAR S2 og Luxonis OAK-D Pro, hvilket giver bedre 2D LiDAR-opløsning og RGB-D-dybdeperception for mere robust SLAM og navigation i komplekse indendørs miljøer eller ved skiftende lysforhold.
Den er velegnet til robotlaboratorier på universiteter, forskningsinstitutioner og uddannelsesprogrammer, der har brug for en standardiseret, softwareklar indendørs UGV til udvikling af ROS 2-undervisningsforløb, SLAM-forskning, validering af navigationsstakke og iterative eksperimenter med autonomi.
Ja, Robotix Market leverer Husarion ROSbot 3 PRO i hele verden. Produktet er omfattet af producentens garanti, som den ydes af Husarion.
Send en tilbuds- eller købsforespørgsel via Robotix Markets websted. Vores team oplyser pris, tilgængelighed og leveringsdetaljer for din adresse.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
